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南游電纜（上海）有限公司
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在城市建設中，管道建設越來越多，對焊接技術和效率要求不斷增加
在城市建設中，管道建設越來越多，對焊接技術和效率要求不斷增加。工作環境惡劣不說，很多時候，
人力很難達到作業要求，而管道焊接機器人的發明可以滿足人們對管道焊接質量的要求，針對管道焊
接機器人使用得電纜，南游電纜廠在多年的與客戶技術溝通上有很深的研究，針對管道機器人所使用
的電纜的具體要求都能得到滿足。
管道自動焊接機器人是一種自動焊接設備，相對于人工焊接方式，可以大大提高焊接效率和焊接質量。
該機器人機械結構主要由焊槍姿態調整、焊槍位置調整、焊接小車行走驅動等幾部分組成，由于焊接
小車是結構對稱的，可以裝一把焊槍，也可以裝兩把焊槍，故以其中一側為例。焊槍姿態調整部分主
要完成干伸長調整，保證滿足焊接工藝上對焊縫的要求，姿態調整機構由電機1帶動滑板2來實現;
焊槍位置調整部分是在焊接過程中完成焊槍的擺寬、擺頻、兩側位置的停留時間等的功能動作，擺動
部分由電機4帶動滑板3來實現;行走驅動是實現焊槍沿管周運動的驅動力機構，在焊接時，焊接速度
即為焊車的行走速度，因此要求焊車行走機構行動十分平穩，行走機構由電機5驅動。管道焊接機器
人可以代替人工或半自動焊接，達到人力很難做到的作業質量，彌補了焊接技術上的缺陷，這項技術
對城市建設是非常重要的，如今焊接機器人還在不斷地研發和改進，相信以后在作業技術方面會更加
完善，拭目以待吧。
型號 管道器人電纜規格 單根導體直徑φ 外徑/mm 控制信號線 視頻信號線 電源線 地線 PI60 6×2×0.14 75-3 4×0.35 0.4 0.1 9.3 PI60 9×2×0.14 75-3 4×0.35 0.4 0.1 9.3 PI60 12×0.14 75-3 4×0.35 0.4 0.1 9.3 PI60 18×0.14 75-3 4×0.35 0.4 0.1 9.3 PI60 6×2×0.14 1×2×0.4 4×0.35 0.5 0.1 10 PI60 9×2×0.14 1×2×0.4 4×0.35 0.5 0.1 10 PI60 12×0.14 1×2×0.4 4×0.35 0.5 0.1 10 PI60 18×0.14 1×2×0.4 4×0.35 0.5 0.1 10
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