一、光學值單圈編碼與光學齒輪箱多圈編碼

某歐系進口編碼器，先看產品外觀

拆開后，可見三層結構，底層是光學單圈碼盤，中間是光學單圈與多圈組的編碼解碼電路板，上層是多光學感應器的多圈齒輪箱。

上層可見多個光學傳感器組件，逐級感測多圈齒輪箱的進級角度變化。

光學單圈值碼盤如下圖：

光學多圈齒輪箱的原理圖：

下面我們再拆一個，歐系另一家的光學多圈齒輪箱：

這是歐系的另一家的齒輪箱多圈值編碼器，因其較易損壞，SSI信號也經常被干擾，用戶換下后送我。拆開看看也是全光學的組件，有塑料齒輪箱組件，光學單圈碼盤埋入了底座內，打開上層多圈齒輪箱組，是這樣子的如下圖：

拆了上面兩家都是全光電單、多圈的原理，全光電原理的多圈值編碼器的優勢，是光學傳感器的快速與所有編碼的整體性編碼的容易。但是缺點是光學組件太多了，各碼道占用擠了，容易偏出碼道，對于產品組裝的成品率較麻煩，抗振動較差，以及光學組件多了，其使用壽命也會有影響，并今后使用損壞故障率較高。

于是，也有將多圈傳感器組設計為磁電式的。