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煙臺華恩智能科技有限公司
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與ABB、庫卡、OTC、發那科、安川等機器人合作，本公司在汽車、船舶、機械加工等領域有豐富的系統集成經驗，期待以扎實的技術、周到的服務為您的發展保駕護航
與ABB、庫卡、OTC、發那科、安川等機器人合作，本公司在汽車、船舶、機械加工等領域有豐富的系統集成經驗，期待以扎實的技術、周到的服務為您的發展保駕護航。
焊接機器人系統
焊接機器人包含機器人本體、機器人控制柜、示教編程器（中/英）、操作盒、焊接電源。
機器人本體
6軸關節式機器人，采用的新型交流伺服電機具有結構緊湊、高輸出、響應快、高可靠性等特點，從而使機器人本體緊湊靈活，具有較大的運動空間、更好的穩定性和較高的重復定位精度，尤其適合于三維曲線焊縫的焊接。
高強度的手臂與的伺服控制技術有效提高了各軸的動作速度和加減速的性能，節省工作時間。伺服電機傳動軸上安裝有制動器，通過閉合電路原理動作，在突然失電的情況下自動剎車，避免危險性的運動。
應用于弧焊、點焊、搬運等多種領域，能夠對應生產加工中的各種要求。
本體動作范圍
標準規格
| 項目 | 規格 | ||
| 名稱 | FD-V6 | ||
| 構造 | 垂直關節形 | ||
| 軸數 | 6 | ||
| 可載能力 | 6KG | ||
| 位置重復精度 | ±0.08mm（注1） | ||
| 驅動系統 | AC伺服馬達 | ||
| 驅動容量 | 2600W | ||
| 位置數據反饋 | 值編碼器 | ||
| 動作范圍 | 1軸 | ±170o（±50o）（注2） | |
| 2軸 | -155o~+90o | ||
| 3軸 | -170o~+190o | ||
| 4軸 | ±180o | ||
| 5軸 | -50o~+230o | ||
| 6軸 | ±360° | ||
| 速度 | 1軸 | 3.66rad/s{210o/s}（3.32rad/s{190o/s}）（注2） | |
| 2軸 | 3.66rad/s{210o/s} | ||
| 3軸 | 3.66 rad/s{210o/s} | ||
| 4軸 | 7.33rad/s{420o/s} | ||
| 5軸 | 7.33 rad/s{420o/s} | ||
| 6軸 | 10.82rad/s{620o/s} | ||
| 荷載能力 | 允許扭矩 | J4 | 11.8N·m |
| J5 | 9.8N·m | ||
| J6 | 5.9N·m | ||
| 允許慣性矩 | J4 | 0.30kg·m2 | |
| J5 | 0.25kg·m2 | ||
| J6 | 0.06kg·m2 | ||
| 機器人動作范圍截面面積 | 3.14m2 *340o | ||
| 周圍溫度 | 0~45oC | ||
| 周圍濕度 | 20~80%RH | ||
| 本體質量 | 144kg | ||
| 第3軸可載能力 | 10kg（注3） | ||
| 安裝方法 | 地面、側掛、吊裝 | ||
| 原點復元 | Not necessary注 | ||
| 本體顏色 | 白色 | ||
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