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鄭州百維智能自動化設備有限公司
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閱讀：76發布時間：2023-5-28
離線編程技術和自動生成工裝夾具是機床行業得到推廣的關鍵技術之一，這些技術在機器人領域的開發和成功應用，使得機器人柔性激光切割解決方案和汽車行業應用無縫鏈接。
傳統的機器人編程方式是在線示教編程，費時費力，特別是汽車覆蓋件或者管件，需要切割的都是復雜空間曲線，示教無法達到設計要求。機器人激光切割離線編程軟件的應用使得編程時間大大縮短，而且不影響在線加工。
史陶比爾采用ROBOTMASTER軟件進行STAUBLI RX160L機器人離線編程。ROBOTMASTER機器人離線軟件可以虛擬真實的切割環境，包括機器人、激光切割工具頭、工件及夾具。軟件可以快速設置和優化佳機器人切割姿態，如果系統出現干涉或者超出范圍，軟件會智能提示。機器人離線編程可以脫離實際機器人，生產和編程互不耽誤，大程度提高生產效率。
通過離線軟件還可以自動生動精密的工裝夾具。英國PEPS離線軟件是專門為精密的機器人STAUBLI定制開發的機器人激光切割離線編程軟件。它能夠提供自動生成工裝夾具程序，用戶可以根據工件三維數模來選擇工裝夾具并可進行微調。設計好合適的夾具后系統自動把夾具所需的板材合理布置在一個平板上，通過機器人可以直接切割出夾具所需要的板件，后拼裝出合適的工裝夾具。
機器人柔性激光切割的方式多種多樣，既可以做成單機器人切割平臺，又可以組合成柔性加工生產線。涉及的工件主要是兩種不同類型的零部件：一種是金屬件通過擠壓或者拉延形成的3D車體結構件和覆蓋件，包括熱成型件等;另外一種是管狀金屬結構件，包括排氣管、交叉梁等。覆蓋件傳統的生產方式是通過開模具沖壓，然后再進行沖孔模和切邊模等工序;熱成型件和管件通過昂貴的五軸床來完成。正因為高昂的設備成本，所以只有某些合資品牌的汽車廠商才有能力采購進口五軸機床。
新形勢下，汽車使用者的需求正變得多樣化和個性化，越來越多新車型涌現。大部分車出現逐步批量縮小的態勢，因為部分汽車廠商無法預測和保證將來某一車型的銷量和穩定的產量，所以開始嘗試低成本的機器人激光柔性切割設備或生產線。這種趨勢從汽車備件市場開始，不斷地向工程機械、客車、農用車、電動車等領域拓展和普及。
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