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辰龍激光距離傳感器CD-150D(RS485)

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產品簡介

產品說明CD系列激光距離傳感器是一種功能強大的新型測距設備，它具有精確、快速、遠距離、非接觸等顯著優點，被廣泛集成應用于礦山、碼頭、橋梁、隧道、建筑等多種工業用途

詳細介紹

產品說明

CD系列激光距離傳感器是一種功能強大的新型測距設備，它具有精確、快速、遠距離、非接觸等顯著優點，被廣泛集成應用于礦山、碼頭、橋梁、隧道、建筑等多種工業用途。
一、產品型號和名稱：激光距離傳感器 CD-150D(RS485)
二、產品特性：
1.抗雜光力強，即可用于室內，也可用于室外。
2.精度高：典型精度可達±1mm。
3.沒盲區：*小可測距離1 mm。
4.測速快：每秒測量頻率：10Hz,可用于比較快的運動目標測量。
5.操作簡便：既可通過計算機輸入指令控制操作，也可上電就工作，既可間斷工作，也可連續長期工作，。
6.輸出形式多樣：
數字輸出：RS232通用串口輸出；
模擬輸出：4-20mA電流模擬輸出(用戶預訂)；
開關量輸出：可由用戶距離值，一旦達到預設值，即輸出開關信號（用戶預訂）。

三、技術參數：

測量范圍	0-150m
測量精度	典型值：±1mm
*小分辨率	1mm
激光種類	紅色可見光，波長635nm
激光等級	二級，功率<1mW
測量方式	單次測量，連續測量
操作方式	計算機指令控制
電源輸入	DC 12-24V/1A（紋波小）
輸出方式	數字輸出：RS485串口
溫度范圍	儲存溫度：-25℃至+70℃ 工作溫度：-10℃至+50℃
體積與重量	35mm X 65mm X 130mm，185g

四、使用說明：
1、電纜連線說明
  紅色－ VCC
  黑色－ GND
  黃色－ RS485(A+)
  綠色－ RS485(B-)
2、使用方法
2.1、按照連線說明將電源接好。
2.2、將傳感器數據接口按照連線說明連接至PC機（或CPU）串口。
2.3、單次測量：
接好后通過PC機（或CPU）向傳感器發送單次指令ASCII “O”(或HEX 0X4F),
，傳感器收到指令后開機發出測量激光，測量完畢后關閉激光并返回測量數據。如距離為2485mm，傳感器返回數據：“   2485”。
2.4、連續測量：
PC機（或CPU）向傳感器發送連續測量指令ASCII “C”(或HEX 0X43), 傳感器收到指令后開始發射激光進入連續測量模式，并連續返回測量的數據。如果測不到數據，則返回“ ---- ”。
2.5、停止連續測量：
PC機（或CPU）向傳感器發送關機指令ASCII “U”(或HEX 0X55)，傳感器收到指令后關閉傳感器激光和測距單元。
3、接口協議
3..1、RS485參數
波特率：115200     數據位：8位     奇偶校驗：無      停止位：1
3.2、輸入指令

ASCII（ HEX）	指令描述	類型
O (0X4F)	單次測量模式	指令
C (0X43)	連續測量模式	指令
U (0X55)	停止連續測量	指令

3.3、輸出數據
每一幀共有7個字節，0XFF為幀頭，后跟6位距離值，如果距離值不夠6位，則在前面加“空格”（0X20）。

ASCII（ HEX）	數據描述	類型
ABCDEF	距離值	數據

ASCII碼	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9	-	空格
HEX	0x30	0x31	0x32	0x33	0x34	0x35	0x36	0x37	0x38	0x39	0x2D	0X20

ASCII碼和十六進制編碼對應表
注：與PC機連接時需加一個RS232轉RS485的接口。
舉例：
單次測量指令：O (0X4F)
數據返回： 3417 (FF 20 20 33 34 31 37)  //（說明十萬位和萬位為0，實際距離值為3417mm
單次測量指令：O (0X4F)
數據返回： 13417 (FF 20 31 33 34 31 37)  //（說明十萬位為0，實際距離值為13417mm

單次測量指令：O (0X43)
數據返回：113417 (FF 31 31 33 34 31 37)      //距離值為113417mm
測量錯誤返回： ----（FF 20 20 2D 2D 2D 2D）
停止連續測量指令：U (0X55)