XXQY-UAV-01型無人機組裝實訓系統采用箱式結構模塊化設計方式，系統主要由智能飛控（自主研發，飛控能夠實現多旋翼無人機和固定翼無人機的全部功能），450mm無人機模塊化散件（整機采用碳纖維設計和航空鋁設計），軟件仿真，配套工具，實訓手冊等組成，該系統突出興趣學習和實訓，通過對無人機的組裝，提高學習興趣，為進階級產品（XXQY-UAV-02型/03型）提供學習基礎。系統突破傳統設計，致力于培養的無人機操控和行業應用人才。
配置清單：
序號 | 分類 | 說明 | 數量 | 單位 |
1 | 實驗箱 | 尺寸：500*360*130mm，金屬外殼箱體結構，內部采用EVA設計，獨立鑰匙。 | 1 | 套 |
2 | 無人機結構件 | 智能飛控、飛控保護板、2200mAh鋰聚合物電池組 3S、BB響、鋰電池平衡充電器、電子調速器、電源分線板、飛控供電線、3.5mm母香蕉頭、4mm熱縮管(黑色)、4mm熱縮管(紅色)、14#AWG硅膠線、16#AWG硅膠線、T形插頭、反轉無刷外轉子電機、正轉無刷外轉子電機、正螺旋槳、反螺旋槳、旋槳支撐墊、電機座、機臂、管夾、長鋁柱、短鋁柱、中心板、云臺掛載板、減震海綿、腳架橫撐、三通、0-90°腳架斜撐、背膠魔術貼、飛控數據下載線、長（短）螺絲、2.0毫米內六角螺絲刀、2.5毫米內六角螺絲刀、3M雙面膠、剝線鉗、電烙鐵、電烙鐵底座、特尖烙鐵焊頭、馬蹄烙鐵焊頭、刀狀烙鐵焊頭、助焊松香、高純度活性焊錫絲、反扣扎帶、8IN1模擬器、GPS（內置羅盤）、數傳電臺等。 | 1 | 套 |
3 | 軟件系統 | 模擬飛行軟件。 | 1 | 套 |
4 | 地面站軟件。 | 1 | 套 |
5 | 軟件狗 | 實現模擬飛行軟件與遙控器連接。 | 1 | 套 |
6 | 遙控器 | 樂迪9通道遙控器配9通道接收機和3S遙控器專用電池。 | 1 | 套 |
7 | 使用手冊 | 使用手冊。 | 1 | 套 |
系統配置介紹：
整機設計----整機采用碳纖維和航空鋁設計。
整機采用碳纖維和航空鋁設計，固定牢固，質量輕，整機重量（包含機架，電機，螺旋槳，電池，GPS，電臺）約為1063g。
鋰聚合物電池組：格氏品牌3S 2200mAh。
鋰電池平衡充電器：自動檢測電池數和容量，自動設置充電輸出，鋰電池集成電池電壓平衡器，高精度的充電鋰余額+/-0.01V，高功率，高性能充電器，XH-樣式脂質平衡端口的，電源輸入為DC11～18V/ AC100至240V。鋰充電速率高達5.0安培（50瓦），鎳氫充電速率高達到5.0安培（50瓦），輸出功率為50瓦，充電速功率：1.5C，電池類型：鋰電2～6S（系列）/鎳氫電池的1至15Cells。
電子調速器：30A無刷電調，自動調教油門，采用進口MOS管，同步整流技術，效率高，熱損小，溫度低。
電源分線板：雙路可調3-20V BEC輸出，每路可輸出2-3A。
電烙鐵：60W恒溫內熱電烙鐵，M7恒溫芯片，進口陶瓷芯，防靜電防擊穿。配有烙鐵架，海綿，焊錫絲，松香，特尖頭，刀頭，馬蹄頭。
內六角螺絲刀：2.0毫米和2.5毫米個一把，進口白鋼，12.9級硬度。
GPS：內置羅盤，工作電壓DC5V，搜星時間約為20S，精度0.9米左右。
數傳電臺：CP2102高品質USB轉TTL芯片， 915MHZ ，支持MWC/APM/PX4/Pixhawk等開源飛控，接收靈敏度為 -118 dBm，全雙工通信2路自適應TDM，可以矯正高達25%的數據位錯誤，基于Si1000微控制器和Si4432無線模塊。
無刷外轉子電機：采用T-MOTOR電機正反自鎖槳電機，型號為2213，KV950。
智能飛控----無人機智能控制核心，大腦。
智能飛控（自主研發，仿冒必究）整體采用航空鋁外殼設計，螺絲采用鋁材質，質量輕，減少磁干擾，增強飛控穩定性。智能飛控創新設計，是飛控性能更穩定，其中，控制芯片采用雙單片機控制，兩套姿態傳感器和氣壓高度計，均采用芯片。智能飛控使用可靠的miniUSB，開口向上滿足飛行器各種安裝方式下方便使用，免于外接USB接口。集成空速傳感器，可以支持固定翼全自主起降航線飛行。免于外接空速傳感器模塊，可直連空速管。開放兩個單片機SWD仿真調試接口，可以滿足各種層次需求，甚至可以把它當做集成傳感器的單片機板，從零開始編寫底層代碼。集成多組外設I2C總線接口，免于外接轉換器。開放內置I2C接口。集成獨立高電壓測量接口，可以測量12s電源，免于連接3dr模塊。集成蜂鳴器，免于外接蜂鳴器模塊。突出外殼的獨立外部固定孔，可以靈活外接螺釘可靠固定或可調節硬度減震器。
智能飛控能夠實現多旋翼無人機和固定翼無人機的全部功能，該智能飛控主要配有15個傳感器模塊和10個外接接口。傳感器模塊主要包含空速傳感器模塊、磁羅盤傳感器模塊、氣壓高度計模塊、磁羅盤與加速度計模塊、陀螺傳感器模塊、陀螺與加速度計傳感器模塊、CAN總線模塊、聲音報警模塊、七彩指示燈模塊、低壓差供電模塊、飛行數據存儲模塊、電平轉換模塊、參數存儲模塊、主控制器模塊、輸入輸出控制器模塊等。
外接接口主要包含電臺接口、GPS接口、外置磁羅盤接口、OSD視頻疊加接口、外置傳感器接口、自檢接口、備用GPS接口、CAN總線接口、I2C總線接口、安全開關接口。
該智能飛控強大的兼容性，可兼容行業常用的外圍設備（自主研發，仿冒必究）。
地面站控制軟件----地面控制站軟件實現人機交互，對無人機實現制定控制。
模擬飛行軟件----完成無人機模擬飛行操控技能訓練；無線遙控技術、無人機飛行技術課程實驗項目。
支持實驗：
1、無人機部件認知
2、無人機組裝
3、仿真軟件設置類
4、遙控器設置類
5、模擬飛行類
6、智能飛控編程類
7、地面站軟件設置類
8、磁羅盤設置類
9、加速度計設置類
10、遙控器與接收機設置類
11、電調校準
12、遙控器校準
13、無人機硬件校準類
裝調類-產品種類：
XXQY-UAV-01型 無人機組裝實訓系統（四旋翼）
XXQY-UAV-02型 無人機組裝實訓系統（穿越機視角）
XXQY-UAV-03型 無人機組裝實訓系統（電動直升機）
XXQY-UAV-04型 無人機裝調飛實訓系統（長航時，空載65分鐘）
無人機應用技術專業開設課程：
裝調類-課程建設：
《無人機組成認知》、《無人機組裝學習》、《無人機調試學習》、《RC控制學習》、《無人機地面站學習》、《數字傳輸技術》、《圖傳信號技術》等。
飛行類-課程建設：
《無人機飛行法規》、《無人機模擬器訓練》、《RC控制技術》、《無人機飛行技術》、《RC設備調參》等。
檢測設備類-課程建設：
《無人機無刷電機性能分析》、《無人機電子調速器性能分析》、《無人機載重能力分析》、《飛控性能測試》、《無人機器件選型》等。
設計類-課程建設：
《慣性導航(INS)系統》、《MEMS傳感器實訓系統學習》、《飛控設計開發系統》、《飛控系統故障考核系統學習》、《PIXAI飛控底層編程》等。
無人機實訓室產品介紹秉承著為用戶提供服務，從無人機裝調類、無人機飛行類、無人機檢測設備類、無人機設計類、無人機服務類五大類給用戶提供全面的服務。
針對學生：從基礎學習到就業，從頭到尾，提供的配套設備及教材，學生就業提供工作推薦；
針對學校：校企合作、專業課建設、師資培訓，出版相關教學教材；
學生畢業后可獲得雙證，畢業證和AOPA合格證（）；
搭建網絡平臺，答疑解惑；
協辦全國無人機技能大賽；
通過大賽選拔優秀飛手，參加國際比賽。
