XXQY-UAV-05型無(wú)人機(jī)加載實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)為考核系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用箱式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方式，系統(tǒng)主要由智能飛控（自主研發(fā)，飛控能夠?qū)崿F(xiàn)多旋翼無(wú)人機(jī)和固定翼無(wú)人機(jī)的全部功能），450mm無(wú)人機(jī)整機(jī)（整機(jī)采用碳纖維設(shè)計(jì)和航空鋁設(shè)計(jì)），配套工具，航拍系統(tǒng)（兩軸云臺(tái)+小蟻相機(jī)+5寸顯示屏）等組成，該系統(tǒng)突出興趣學(xué)習(xí)和實(shí)訓(xùn)，通過(guò)對(duì)無(wú)人機(jī)的飛行，提高學(xué)習(xí)興趣，系統(tǒng)突破傳統(tǒng)設(shè)計(jì)，致力于培養(yǎng)的無(wú)人機(jī)操控和行業(yè)應(yīng)用人才。

產(chǎn)品特點(diǎn)：

軸距：450mm

電池：格氏4000mah，4s，25c

載荷：油門(mén)75%，提重物1.8kg（不含飛機(jī)自身重量）

飛機(jī)重量：1270g，含電池，電機(jī)，槳等

電機(jī)：T-MOTOR 2213，kv950

螺旋槳：自鎖螺旋槳，9545

配置清單：

整機(jī)設(shè)計(jì)----整機(jī)采用碳纖維和航空鋁設(shè)計(jì)

　　鋰聚合物電池組：格氏4000mah，4s，25c，2塊。

　　內(nèi)六角螺絲刀：2.0毫米、2.5毫米、1.5毫米、5.5box套筒各一把，進(jìn)口白鋼，12.9級(jí)硬度。

　　無(wú)刷外轉(zhuǎn)子電機(jī)：采用T-MOTOR電機(jī)正反自鎖槳電機(jī)，型號(hào)為2213，KV950。

　　兩軸云臺(tái)：1、支持供電電壓反接保護(hù)及電壓補(bǔ)償。2、支持電機(jī)驅(qū)動(dòng)端短路保護(hù)。3、支持初始俯仰角自定義。4、支持感度參數(shù)調(diào)節(jié)和軟件三維姿態(tài)顯示。5、支持搖桿速率模式和位置模式。6、支持接收機(jī)：常規(guī)接收機(jī)、S-BUS接收機(jī)，DSM2/DSMJ/DSMX接收機(jī)。7、支持遙控設(shè)備：PPM/PCM/2.4G 。8、工作電壓：DC 7.4V~14.8V （推薦12V，三節(jié)鋰電）。9、工作電流：200mA-500mA（與供電電壓及電機(jī)功率有關(guān)）。10工作環(huán)境溫度：-15℃~65℃。11處理器為雙32位高速ARM核處理器。12傳感器為三旋翼MEMS陀螺儀和三旋翼MEMS加速度計(jì)。13角速率：2000°/sec。14加速度：16g。15控制頻率：2000Hz。16、電機(jī)驅(qū)動(dòng)頻率：20KHz(無(wú)噪聲平滑驅(qū)動(dòng)) 。17、控制精度：0.1°。18、控制角度范圍：-45°~45°（滾轉(zhuǎn)），-135°~90°（俯仰）。19、姿態(tài)解算算法為專用于無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)云臺(tái)的解耦EKF算法。

　　運(yùn)動(dòng)相機(jī)：采用專業(yè)運(yùn)動(dòng)視頻處理器A7LS圖像處理器，開(kāi)創(chuàng)性的圖像處理技術(shù)結(jié)合超高速下昂速處理、動(dòng)態(tài)范圍增強(qiáng)、噪點(diǎn)消除算法，的高保真H264編碼，提供高品質(zhì)的高清影像。索尼1600萬(wàn)像素CMOS圖像傳感器，采用背照式圖像傳感技術(shù)，具有高感光，低噪點(diǎn)的特點(diǎn)。超大廣角155度。高速攝像1080P60幀/秒。內(nèi)存卡8g。

　　圖傳：采用5.8G 200MW 32頻航拍專用圖傳，發(fā)射頻率: 5.6-5.9Ghz，電壓輸入: 7-24V，發(fā)射功率:200mw，工作電流: 190mA /12V，工作溫度: -10-+85℃，視頻帶寬: 8M，音頻編碼: 6.5M。

   5寸顯示一體機(jī)：480×272（SD 版)，背光源 LED，450 cd/m 2 （SD 版），顯示比例 16：9，響應(yīng)時(shí)間 10ms，色彩制式 PAL/NTSC，電源 內(nèi)置電池工作時(shí)間 2.5-3 小時(shí)，輸入 信號(hào) 視頻（PAL/NTSC），輸出 信號(hào) 視頻信號(hào)，配天線 接口類型 RP-SMA 內(nèi)螺紋，內(nèi)孔，5.8G 靈敏度 -94db。  

智能飛控----無(wú)人機(jī)智能控制核心，大腦。

　　智能飛控（自主研發(fā)，仿冒必究）整體采用航空鋁外殼設(shè)計(jì)，螺絲采用鋁材質(zhì)，質(zhì)量輕，減少磁干擾，增強(qiáng)飛控穩(wěn)定性。智能飛控創(chuàng)新設(shè)計(jì)，是飛控性能更穩(wěn)定，其中，控制芯片采用雙單片機(jī)控制，兩套姿態(tài)傳感器和氣壓高度計(jì)，均采用芯片。智能飛控使用可靠的miniUSB，開(kāi)口向上滿足飛行器各種安裝方式下方便使用，免于外接USB接口。集成空速傳感器，可以支持固定翼全自主起降航線飛行。免于外接空速傳感器模塊，可直連空速管。開(kāi)放兩個(gè)單片機(jī)SWD仿真調(diào)試接口，可以滿足各種層次需求，甚至可以把它當(dāng)做集成傳感器的單片機(jī)板，從零開(kāi)始編寫(xiě)底層代碼。集成多組外設(shè)I2C總線接口，免于外接轉(zhuǎn)換器。開(kāi)放內(nèi)置I2C接口。集成獨(dú)立高電壓測(cè)量接口，可以測(cè)量12s電源，免于連接3dr模塊。集成蜂鳴器，免于外接蜂鳴器模塊。突出外殼的獨(dú)立外部固定孔，可以靈活外接螺釘可靠固定或可調(diào)節(jié)硬度減震器。

　　智能飛控能夠?qū)崿F(xiàn)多旋翼無(wú)人機(jī)和固定翼無(wú)人機(jī)的全部功能，該智能飛控主要配有15個(gè)傳感器模塊和10個(gè)外接接口。傳感器模塊主要包含空速傳感器模塊、磁羅盤(pán)傳感器模塊、氣壓高度計(jì)模塊、磁羅盤(pán)與加速度計(jì)模塊、陀螺傳感器模塊、陀螺與加速度計(jì)傳感器模塊、CAN總線模塊、聲音報(bào)警模塊、七彩指示燈模塊、低壓差供電模塊、飛行數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、電平轉(zhuǎn)換模塊、參數(shù)存儲(chǔ)模塊、主控制器模塊、輸入輸出控制器模塊等。

　　外接接口主要包含電臺(tái)接口、GPS接口、外置磁羅盤(pán)接口、OSD視頻疊加接口、外置傳感器接口、自檢接口、備用GPS接口、CAN總線接口、I2C總線接口、安全開(kāi)關(guān)接口。

　　該智能飛控強(qiáng)大的兼容性，可兼容行業(yè)常用的外圍設(shè)備（自主研發(fā)，仿冒必究）。

　　地面站控制軟件----地面控制站軟件實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互，對(duì)無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)制定控制。

　　模擬飛行軟件----完成無(wú)人機(jī)模擬飛行操控技能訓(xùn)練；無(wú)線遙控技術(shù)、無(wú)人機(jī)飛行技術(shù)課程實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目。

支持實(shí)驗(yàn)：
1、無(wú)人機(jī)部件認(rèn)知
2、無(wú)人機(jī)組裝
3、仿真軟件設(shè)置類
4、遙控器設(shè)置類
5、模擬飛行類
6、智能飛控編程類
7、地面站軟件設(shè)置類
8、磁羅盤(pán)設(shè)置類
9、加速度計(jì)設(shè)置類
10、遙控器與接收機(jī)設(shè)置類
11、電調(diào)校準(zhǔn)
12、遙控器校準(zhǔn)
13、無(wú)人機(jī)硬件校準(zhǔn)類

無(wú)人機(jī)應(yīng)用技術(shù)專業(yè)開(kāi)設(shè)課程：

裝調(diào)類-課程建設(shè)：

《無(wú)人機(jī)組成認(rèn)知》、《無(wú)人機(jī)組裝學(xué)習(xí)》、《無(wú)人機(jī)調(diào)試學(xué)習(xí)》、《RC控制學(xué)習(xí)》、《無(wú)人機(jī)地面站學(xué)習(xí)》、《數(shù)字傳輸技術(shù)》、《圖傳信號(hào)技術(shù)》等。

飛行類-課程建設(shè)：

《無(wú)人機(jī)飛行法規(guī)》、《無(wú)人機(jī)模擬器訓(xùn)練》、《RC控制技術(shù)》、《無(wú)人機(jī)飛行技術(shù)》、《RC設(shè)備調(diào)參》等。

檢測(cè)設(shè)備類-課程建設(shè)：

《無(wú)人機(jī)無(wú)刷電機(jī)性能分析》、《無(wú)人機(jī)電子調(diào)速器性能分析》、《無(wú)人機(jī)載重能力分析》、《飛控性能測(cè)試》、《無(wú)人機(jī)器件選型》等。

設(shè)計(jì)類-課程建設(shè)：

《慣性導(dǎo)航(INS)系統(tǒng)》、《MEMS傳感器實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)學(xué)習(xí)》、《飛控設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)系統(tǒng)》、《飛控系統(tǒng)故障考核系統(tǒng)學(xué)習(xí)》、《PIXAI飛控底層編程》等。

　　無(wú)人機(jī)實(shí)訓(xùn)室產(chǎn)品介紹秉承著為用戶提供服務(wù)，從無(wú)人機(jī)裝調(diào)類、無(wú)人機(jī)飛行類、無(wú)人機(jī)檢測(cè)設(shè)備類、無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)類、無(wú)人機(jī)服務(wù)類五大類給用戶提供全面的服務(wù)。

　　針對(duì)學(xué)生：從基礎(chǔ)學(xué)習(xí)到就業(yè)，從頭到尾，提供的配套設(shè)備及教材，學(xué)生就業(yè)提供工作推薦；

　　針對(duì)學(xué)校：校企合作、專業(yè)課建設(shè)、師資培訓(xùn)，出版相關(guān)教學(xué)教材；

　　學(xué)生畢業(yè)后可獲得雙證，畢業(yè)證和AOPA合格證（）；

　　搭建網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)，答疑解惑；

　　協(xié)辦全國(guó)無(wú)人機(jī)技能大賽；

　　通過(guò)大賽選拔優(yōu)秀飛手，參加國(guó)際比賽。