堆垛機(jī)伸縮貨叉是立體庫(kù)、物流智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中堆垛機(jī)用于存取或移載物品的主要取料或送料機(jī)構(gòu)！它具有靈活的雙向自動(dòng)伸縮功能，準(zhǔn)確的限位功能！它直接裝配在堆垛機(jī)上，也可以安裝在固定的或移動(dòng)的升降平臺(tái)上，堆垛機(jī)穿行于貨架之間的巷道中，完成自動(dòng)存取物品的工作！它可與生產(chǎn)線系統(tǒng)、企業(yè)管理系統(tǒng)對(duì)接，采用計(jì)算機(jī)及條形碼技術(shù)(編碼器)，實(shí)現(xiàn)信息化運(yùn)營(yíng)和智能管理！
堆垛機(jī)伸縮貨叉在結(jié)構(gòu)上可分為單深位堆垛機(jī)伸縮貨叉和雙深位堆垛機(jī)伸縮貨叉，其中單深位伸縮貨叉是由三節(jié)或三段叉體組成，也簡(jiǎn)稱(chēng)三節(jié)叉或三級(jí)伸縮貨叉，而雙深位伸縮貨叉是由四節(jié)或四段叉體組成的，簡(jiǎn)稱(chēng)四節(jié)叉或四節(jié)伸縮叉！堆垛機(jī)伸縮貨叉在運(yùn)行排列上可分為單列式堆垛機(jī)伸縮貨叉和雙列式堆垛機(jī)伸縮貨叉，單列式堆垛機(jī)伸縮貨叉指的是以單根叉臂排列的形式獨(dú)立完成移載任務(wù)，雙列式堆垛機(jī)伸縮貨叉指的是由兩根或兩根以上的叉臂進(jìn)行組合排列，同步運(yùn)行完成移載或存取任務(wù)，具體采用哪種類(lèi)型的伸縮貨叉，主要是看被移載物體積的大小和重量來(lái)確定！
單深位堆垛機(jī)伸縮貨叉的結(jié)構(gòu)一般由上叉體(前叉體)、中間叉體、下叉體(固定叉體)等三節(jié)組成，配合導(dǎo)向滾輪、滾動(dòng)軸承、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導(dǎo)向滑塊、行程開(kāi)關(guān)(限位開(kāi)關(guān))、接近開(kāi)關(guān)(中位開(kāi)關(guān))、扭力限制器、編碼器、驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)、減速機(jī)、聯(lián)軸器等部件構(gòu)成的一個(gè)完整的伸縮機(jī)構(gòu)！下叉體(固定叉體)安裝在載貨臺(tái)上，中叉體在齒輪齒條的驅(qū)動(dòng)下，向外移動(dòng)大約自身長(zhǎng)度的一半，上叉體(前叉體)再?gòu)闹虚g叉體的中點(diǎn)繼續(xù)向外延伸直至庫(kù)位！
而雙深位堆垛機(jī)伸縮貨叉的結(jié)構(gòu)是由上叉體(前叉體)、上中叉體、下中叉體、下叉體(固定叉體)等四節(jié)或四段叉體組成，再配合導(dǎo)向滾輪、滾動(dòng)軸承、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導(dǎo)向滑塊、行程開(kāi)關(guān)(限位開(kāi)關(guān))、接近開(kāi)關(guān)(中位開(kāi)關(guān))、扭力限制器、編碼器、驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)、減速機(jī)、聯(lián)軸器等數(shù)百個(gè)部件構(gòu)成的一個(gè)完整的伸縮機(jī)構(gòu)，下叉體(固定叉體)安裝在載貨臺(tái)上，下中叉體在齒輪齒條或鏈輪鏈條的驅(qū)動(dòng)下，向外移動(dòng)大約自身長(zhǎng)度的一半，上中叉體再?gòu)南轮胁骟w的中點(diǎn)繼續(xù)向外延伸，上叉體(前叉體)再?gòu)纳现胁骟w的中點(diǎn)繼續(xù)向外延伸，使上叉體(前叉體)的伸縮距離直接延伸至第二個(gè)庫(kù)位！
單深位堆垛機(jī)伸縮貨叉與雙深位堆垛機(jī)伸縮貨叉在負(fù)載方面沒(méi)有明顯的區(qū)別，只是單深位堆垛機(jī)伸縮貨叉的移載或伸縮距離相對(duì)而言比較短一些，而雙深位堆垛機(jī)伸縮貨叉的移載或伸縮距離比較長(zhǎng)一點(diǎn)而已，雙深位堆垛機(jī)伸縮貨叉特別適用于雙庫(kù)位，也就是巷道或堆垛機(jī)的兩邊各有雙排庫(kù)位，雙庫(kù)位能有效增加倉(cāng)儲(chǔ)的存儲(chǔ)密度！
雙深位堆垛機(jī)伸縮貨叉一般都是根據(jù)用戶(hù)提供的要求或提供的參數(shù)來(lái)進(jìn)行設(shè)計(jì)定型的，如：貨叉的長(zhǎng)度、伸縮行程、負(fù)載重量、移載物的規(guī)格(或托盤(pán)的規(guī)格)等，如果叉體(叉臂)長(zhǎng)度或行程要求是一樣的，但負(fù)載重量不一樣，那么貨叉的結(jié)構(gòu)也不一樣！如果叉體(叉臂)長(zhǎng)度或負(fù)載重量是一樣的，但行程要求不一樣，那么貨叉的結(jié)構(gòu)也是不一樣！不同的載荷要求、不同的伸縮距離，貨叉的設(shè)計(jì)要求就不一樣！為方便用戶(hù)對(duì)貨叉的了解和選型，我們羅列了60種常用的規(guī)格(或型號(hào))，歸類(lèi)為5個(gè)系列，如：AHJW68系列、AHJW180系列、AHJW200系列、AHJW250系列、AHJW275系列等，這5個(gè)系列產(chǎn)品中的參數(shù)，只能作為選型時(shí)的參考，但不能以此作為實(shí)用依據(jù)！
雙深位堆垛機(jī)伸縮貨叉的長(zhǎng)度是根據(jù)移載物(或托盤(pán))的大小來(lái)確定，用于立庫(kù)或智能倉(cāng)儲(chǔ)的，一般情況下是巷道寬度減去兩邊的安全距離，就是伸縮貨叉的實(shí)際長(zhǎng)度！用于其它工業(yè)智能制造方面的，可以先考慮行程的大小，如果行程達(dá)不到要求，可以適當(dāng)增加叉體長(zhǎng)度，為了確保移載物(或托盤(pán))被移載至另一邊時(shí)能處在相對(duì)應(yīng)的同一個(gè)位置上，可以考慮適當(dāng)增加固定叉體(下叉體)的長(zhǎng)度，而上叉體(前叉體)的長(zhǎng)度保持不變，仍然與移載物(或托盤(pán))規(guī)格相吻合！
雙深位堆垛機(jī)伸縮貨叉的行程(伸縮距離)是由叉體的自身長(zhǎng)度來(lái)決定的，貨叉本體長(zhǎng)度越長(zhǎng)其撓度就越大，考慮到貨叉在負(fù)載時(shí)的安全性，也是為了盡量縮小下?lián)隙龋虚g叉體和上叉體伸出的距離是叉體自身長(zhǎng)度的一半，不得超過(guò)自身長(zhǎng)度的百分之六十，當(dāng)然如果負(fù)載量較輕的話，也可以適當(dāng)延長(zhǎng)！
雙深位堆垛機(jī)伸縮貨叉的下?lián)隙仁桥c叉體的長(zhǎng)度、伸縮叉的高度(厚度)、以及負(fù)載量的大小有直接關(guān)系！叉體長(zhǎng)度越長(zhǎng)，那么它的伸縮距離就越遠(yuǎn)，下?lián)隙认鄬?duì)也就越大！貨叉的厚度(高度)越薄，下?lián)隙纫苍酱螅员ＷC叉體的厚度也是有必要的！貨叉在負(fù)載方面如果長(zhǎng)期超載，那么叉體的撓度也會(huì)相對(duì)増大！
雙深位堆垛機(jī)伸縮貨叉的負(fù)載除了對(duì)叉體要求具備相應(yīng)的承載量外，導(dǎo)向滾輪(滾動(dòng)軸承)也需要有相應(yīng)的要求，不同的負(fù)載要求，所選擇的導(dǎo)向滾輪(滾動(dòng)軸承)大小也不一樣，其最終要求是能滿足或達(dá)到所要求的載荷！當(dāng)然其它配件也須滿足負(fù)載條件，如：動(dòng)力配置、齒輪齒條、鏈輪鏈條等！
雙深位堆垛機(jī)伸縮貨叉在額定負(fù)載情況下，除了對(duì)叉體的長(zhǎng)度、行程、以及撓度等方面具有一定的要求外，進(jìn)叉高度(厚度)也具有一定的限制，在高密度立體倉(cāng)儲(chǔ)中，物料下方的預(yù)留空間不會(huì)是很大的，這就對(duì)伸縮貨叉的進(jìn)叉高度(厚度)具有一定的要求了，高度(厚度)太大就插入不了，高度(厚度)過(guò)小或太薄就會(huì)影響叉體的承載能力，而且容易變形，不利于伸縮貨叉的正常運(yùn)行，所以合理使用預(yù)留空間尤為重要！
AHJW系列雙深位堆垛機(jī)伸縮貨叉的適用范圍比較廣，如：工業(yè)生產(chǎn)、設(shè)備制造、物流倉(cāng)儲(chǔ)、商品制造、智能應(yīng)用、航空領(lǐng)域、軌道交通、科研、新能源制造、電子工業(yè)、化工原料、造紙工業(yè)、文化教育、煙草工業(yè)、食品飲料、印鐵包裝等各個(gè)行業(yè)，涉及范圍比較廣，所以堆垛機(jī)伸縮貨叉的適應(yīng)性能也要求比較嚴(yán)，要求能在80攝氏度恒溫下進(jìn)行作業(yè)，也能在零下40度的低溫下正常工作，需具備全天候工作的性能要求，而且在長(zhǎng)期載荷工作狀態(tài)下，叉體不能變形，確保堆垛機(jī)伸縮貨叉在負(fù)載狀態(tài)下的下?lián)隙仍谠试S范圍內(nèi)，因此堆垛機(jī)伸縮貨叉的選材比較重要；
合理的配置是產(chǎn)品質(zhì)量的良好保障，AHJW系列雙深位堆垛機(jī)伸縮貨叉的常用配置：
(1)叉體材料采用42CrMo材料，叉體經(jīng)過(guò)二次鍛打，采用整體式機(jī)加工而成，抗彎強(qiáng)度高，確保叉體在長(zhǎng)時(shí)間承載的情況下不變形！
(2)專(zhuān)用齒條由中國(guó)臺(tái)灣凱賀公司加工定制，精度高，可達(dá)國(guó)標(biāo)(GB)7級(jí)！
(3)傳動(dòng)鏈條采用意大利產(chǎn)雷吉納品牌鏈條，特點(diǎn)是耐磨、耐高溫、延展性低、受力后不會(huì)伸長(zhǎng)，使用壽命長(zhǎng)，可適用于大規(guī)模、長(zhǎng)時(shí)間頻繁使用；
(4)扭力極限器(扭力限制器)選用Mikipulley(日本三木)，穩(wěn)定的過(guò)載保護(hù)器；
(5)滾動(dòng)軸承采用日產(chǎn)IKO品牌或德國(guó)KIS品牌軸承，負(fù)荷能力高、耐沖擊性能強(qiáng)，摩擦阻力小，極限轉(zhuǎn)速高！
(6)定制的導(dǎo)向滑塊，采用超高分子PTFE四氟材料，導(dǎo)向性能好，同時(shí)具備良好的耐磨性能！
(7)傳動(dòng)聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)緊湊，角向補(bǔ)償能力強(qiáng)，傳動(dòng)效能高，超大載荷、耐磨！
(8)編碼器(ENCODER)采用TR-ELECTRONIC(德國(guó)帝爾)品牌或kuebler(德國(guó)庫(kù)伯勒)品牌編碼器，信號(hào)轉(zhuǎn)換檢測(cè)速度快，定位準(zhǔn)確，抗擾性能強(qiáng)！
(9)限位開(kāi)關(guān)選用OMRON(歐姆龍)、SCHNEIDER(施耐德)品牌開(kāi)關(guān)，準(zhǔn)確的限位功能，良好的；
(10)動(dòng)力配置(含減速電機(jī))可搭載異步變頻電機(jī)，或采用臺(tái)達(dá)、三菱、西門(mén)子、步科、松下、匯川、信捷等品牌伺服電機(jī)，也可根據(jù)用戶(hù)的使用習(xí)慣或要求配置其它品牌的電機(jī)；
安徽集維智能裝備有限公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售為一體的自動(dòng)化設(shè)備生產(chǎn)廠家，擁有多位資歷深厚的工程設(shè)計(jì)人員和經(jīng)驗(yàn)豐富的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，全套的機(jī)加工設(shè)備，自主設(shè)計(jì)、自主生產(chǎn)，具備年生產(chǎn)1200臺(tái)套的制造能力，具有快速完成方案的設(shè)計(jì)能力，以及短期交付的加工制造能力，具備提前交付或快速交付的應(yīng)急能力！
經(jīng)典案例介紹，如：玖龍紙業(yè)、日豐管業(yè)、恒潔衛(wèi)浴、嘉興菜鳥(niǎo)、青島澳柯瑪、渤海三和、五糧集團(tuán)、天津康師傅、長(zhǎng)沙康師傅、成都康師傅、長(zhǎng)沙哇哈哈、長(zhǎng)沙旺旺、青島海爾、格力電器(珠海)、晨光機(jī)器(南京)、中航16所(西安)、中科38所(合肥)、比亞迪新能源(天津)、長(zhǎng)安福特(杭州)、寶馬汽車(chē)(沈陽(yáng))、眾泰汽車(chē)(金華)、奇瑞汽車(chē)(開(kāi)封項(xiàng)目)、長(zhǎng)城汽車(chē)(保定)、吉利汽車(chē)(杭州)等比較經(jīng)典的工程案例！
公司自主研發(fā)生產(chǎn)的AHJW系列堆垛機(jī)伸縮叉，經(jīng)過(guò)大量工程案例的檢測(cè)和數(shù)據(jù)驗(yàn)證，具有載荷量大、撓度低、限位準(zhǔn)確、伸縮流暢、運(yùn)行平穩(wěn)等特點(diǎn)！
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