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FANUC發(fā)那科焊接機器人 M-10iA/7L

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產(chǎn)品簡介

FANUC發(fā)那科焊接機器人M-10iA/7L性能特點FANUC發(fā)那科焊接機器人M-10iA/7LM-10iA/7L采用的伺服技術(shù),可以提高機器人的動作速度和精確度,在上減少操作員的干預(yù),提高了弧焊系統(tǒng)的工作效率FANUC發(fā)那科焊接機器人M-10iA/7L性能特點※采用的伺服技術(shù),機器人動作速度快,控制精度與工作效率高

詳細介紹

FANUC發(fā)那科焊接機器人 M-10iA/7L性能特點

FANUC發(fā)那科焊接機器人 M-10iA/7L M-10iA/7L采用的伺服技術(shù),可以提高機器人的動作速度和精確度,在上減少操作員的干預(yù),提高了弧焊系統(tǒng)的工作效率

FANUC發(fā)那科焊接機器人 M-10iA/7L性能特點
※ 采用的伺服技術(shù),機器人動作速度快,控制精度與工作效率高;
※ 機器人與焊接電源之間實現(xiàn)數(shù)字通訊,確保機器人和焊接電源高速協(xié)調(diào)控制,達到高品質(zhì)焊接;
※ 提供薄板碳鋼低飛濺、高品質(zhì)脈沖等多種焊接方法,應(yīng)用范圍廣,焊接能力強;
※ M-10iA/7L機器人具有開放的外部通訊和IO接口,可與國內(nèi)外主流焊機匹配;
※ 自帶焊頭修正、再起弧功能;
※ 可實現(xiàn)安裝


【技術(shù)參數(shù)】

機器人型號FANUC發(fā)那科焊接機器人 M-10iA/7L
控制軸數(shù)6軸
安裝方式地面、頂?shù)酢A斜
可達半徑1632mm
動作范圍(速度)J1軸回轉(zhuǎn)340o/360o (選項) (230o/s)
5.93rad/6.28rad(選項) (4.01rad/s)
J2軸回轉(zhuǎn)250o(225o/s) 4.36rad(3.93rad/s)
J3軸回轉(zhuǎn)447o(230o/s) 7.80rad(4.01rad/s)
J4軸手腕旋轉(zhuǎn)380o(430o/s) 6.63rad(7.50rad/s)
J5軸手腕旋轉(zhuǎn)380o(430o/s) 6.63rad(7.50rad/s)
J6軸手腕旋轉(zhuǎn)720o(630o/s) 12.57rad(11.0rad/s)
手腕負載能力7Kg
手腕允許負載轉(zhuǎn)矩J4軸15.7N·m
J5軸10.1N·m
J6軸5.9N·m
手腕允許負載轉(zhuǎn)動慣量J4軸0.63kg·m2
J5軸0.38kg·m2
J6軸0.061kg·m2
重復(fù)定位精度±0.08mm
機器人質(zhì)量135kg
安裝條件環(huán)境濕度:通常在75%RH以下短期在95%RH以下(一個月內(nèi))
振動量: 0.5G以下


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