自動(dòng)焊接機(jī)器人手臂

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蘇州品超智能設(shè)備有限公司

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

一、產(chǎn)品介紹：機(jī)器人自動(dòng)焊接產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于焊接自行車配件、電動(dòng)車配件、家具配件、汽車零配件、汽車座椅、運(yùn)動(dòng)器械、科研、五金機(jī)電等五金制造領(lǐng)域的焊接

詳細(xì)介紹

一、產(chǎn)品介紹：
機(jī)器人自動(dòng)焊接產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于焊接自行車配件、電動(dòng)車配件、家具配件、汽車零配件、汽車座椅、運(yùn)動(dòng)器械、科研、五金機(jī)電等五金制造領(lǐng)域的焊接。本產(chǎn)品采用了*的視覺傳感技術(shù)、電弧傳感技術(shù)、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換技術(shù)和動(dòng)態(tài)補(bǔ)償技術(shù)，在整體框架、設(shè)備的機(jī)械傳動(dòng)、整體控制精度、焊接質(zhì)量在線控制、與周邊設(shè)備、環(huán)境的協(xié)調(diào)等方面做出了全面的智能化調(diào)整。提高了產(chǎn)品的焊接精度和質(zhì)量，具有高度的加工智能化。

二、產(chǎn)品參數(shù)：
焊接速度：一般取5～50mm/s，根據(jù)焊縫大小來選定。
機(jī)器人重復(fù)定位精度：±0.1mm
移動(dòng)機(jī)構(gòu)重復(fù)定位精度：±0.15mm
變位機(jī)重復(fù)定位精度：±0.3

三、產(chǎn)品器特點(diǎn)：
1、采用示教型編程方式，只要用手動(dòng)按焊接軌跡走一次，系統(tǒng)自動(dòng)記錄焊接軌跡。大大節(jié)省編程時(shí)間，學(xué)習(xí)簡(jiǎn)單。
2、控制系統(tǒng)采用DSP和EPGA技術(shù)可實(shí)現(xiàn)4-5軸聯(lián)動(dòng)，高速運(yùn)行時(shí)穩(wěn)定性高。
3、執(zhí)行部分采用交流伺服電機(jī)，實(shí)現(xiàn)高精度、高速運(yùn)行、穩(wěn)定性高等特點(diǎn)。
4、傳動(dòng)部分采用精密滾珠絲桿提高了重復(fù)定位精度和使用壽命。
5、導(dǎo)軌采用高組裝線性導(dǎo)軌，提高重復(fù)定位精度和使用壽命和降低機(jī)器噪音。
6、安裝方式采用落地式安裝，大大提高了機(jī)器的靈活性。
7、機(jī)器操作簡(jiǎn)單穩(wěn)定性高，只需普通工人就能夠操作，無需專業(yè)焊工。
四、產(chǎn)品性能：
1、任意三維空間直線、三維空間弧線及三維空間曲線進(jìn)行軌跡運(yùn)動(dòng)。
2、模擬工作軌跡及工作時(shí)的特殊姿態(tài)（焊槍和割槍姿態(tài)），手動(dòng)操作示教器進(jìn)行示教編程，自動(dòng)保存各項(xiàng)參數(shù)，采用路徑規(guī)劃自動(dòng)編程技術(shù)進(jìn)行三維空間連續(xù)軌跡插補(bǔ)運(yùn)算，自動(dòng)生成加工文件，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自動(dòng)化多功能工作焊接、火焰切割、等離子切割、激光切割、上料、下料、裝配等。
3、具備多用途夾具、工裝功能，任意軌跡設(shè)置擺動(dòng)工作。
4、主驅(qū)動(dòng)采用伺服控制系統(tǒng)，采用進(jìn)口直線導(dǎo)軌，保證運(yùn)動(dòng)速度及工作精度。
5、示教編程器操作功能強(qiáng)大簡(jiǎn)便，具備起點(diǎn)校正、參考點(diǎn)設(shè)置、陣列設(shè)置、文件連接、修改加工參數(shù)、復(fù)制文件、刪除文件、修改文件名以及完善的系統(tǒng)測(cè)試功能。
6、豐富的輸入、輸出控制使機(jī)器工作更加自動(dòng)化，可等待其它機(jī)床輸入的信號(hào)，也可輸出控制其它自動(dòng)化設(shè)備。
7、示教盒提供了簡(jiǎn)潔方便且功能強(qiáng)大的示教編程功能，可示教的圖形有單點(diǎn)、空間直線、直線中點(diǎn)、空間圓弧、而且可以對(duì)指令進(jìn)行陣列以產(chǎn)生一系列有規(guī)律的指令，避免重復(fù)輸入；還可以插入豐富的特殊控制點(diǎn)，如工藝點(diǎn)、延時(shí)、輸出IO 口、輸入I/O等待等，滿足不同的工藝及生產(chǎn)線需要。
可用于：氣體保護(hù)焊、脈沖氣體保護(hù)焊、氬弧焊、等離子焊、TIG焊、PTA焊、等離子（激光）切割及物料搬運(yùn)，可解決加工方式：平焊、橫焊、拼焊、立焊、縱縫焊、圓弧焊、相貫線焊、多曲面焊、平面等離切割、坡口等離子切割、三維等離子切割、相貫線等離子切割、上料、下料及與其它自動(dòng)化機(jī)床配合使用。
五、技術(shù)參數(shù)

編號(hào)	項(xiàng)目	參數(shù)
1	工件尺寸	可按用戶工件大小設(shè)計(jì)
2	工件重量	可按用戶要求設(shè)計(jì)
3	焊接速度	一般5~50mm/s，根據(jù)焊縫大小、電流電壓、工件厚度決定
4	機(jī)器人重復(fù)定位精度	±0.1mm
5	移動(dòng)機(jī)構(gòu)重復(fù)定位精度	±0.15mm
6	變位機(jī)重復(fù)定位精度	±0.3mm

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