隨著社會的發展，自動化設備越來越*，越來越多的企業意識到，用自動化設備代替危險性、重復性的人工崗位，可以顯著提高企業的生產效率和產品質量。因此，代替裝卸搬運工的碼垛設備逐漸應用于各行業的后包裝生產線。

目前國內碼垛機類型較多、功能、結構等也各有不同，其中關節式碼垛機器人和立柱碼垛機應用都比較廣泛，山東帕斯科機器人在下文對這兩款設備進行分析，以供選擇參考

關節式碼垛機器人常見本體多為四軸碼垛機器人，安裝在底座（或）固定座上，其位置的高低由生產線高度、托盤高度及碼垛層數。設備擁有四個旋轉關節能夠自由的旋轉到任何一個方位，對于環境的適應性很強，結構簡單，平穩可靠，并且是全自動碼垛，正常情況下其操作按照系統預設來，無須人為干涉，

立柱碼垛機由立柱和一個安裝在立柱上的水平臂組成，立柱安裝在回轉機座上，水平臂可以自由伸縮，并可沿立柱上下移動。通過豎直滑動機構和水平滑動機構可以平穩準確的將物料碼放在目標位置，準確高效，節省人力物力。

兩種設備能夠受到客戶的青睞，其共同點有三：

1、設備可以設置在狹窄的空間，場地使用效率高，應用靈活；

2、設備可根據產品類型更換抓取式、吸取式或夾板式抓手，適應袋裝、箱裝、桶裝等各類物料；

3、設備結構簡單合理，操作維護方便，可同時應用于多條生產線。

立柱機器人的核心優勢在于綜合應用成本低，不但價格實惠，遠低于碼垛機器人，后期的電源消耗，故障率也都比較低，對于進行初步自動化升級的企業非常友好。

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