隨著科技的進步以及現代化進程的加快，人們對搬運速度的要求越來越高，傳統的人工碼垛只能應用在物料輕便、尺寸和形狀變化大、吞吐量小的場合，這已經遠遠不能滿足工業的需求，機器人碼垛機應運而生。

機器人碼垛機是工作人員的手足與大腦功能延伸和擴展，它可以代替人們在危險、有毒、低溫、高熱等惡劣環境中工作；幫助人們完成繁重、單調、重復的勞動，提高勞動生產率，保證產品質量。

一、碼垛工業機器人應用優勢

1．碼垛機器人的碼垛能力比傳統碼垛機，人工碼垛都要高的多；

2．結構非常簡單，故障率低，易于保養及維修；

3．主要構成零配件少，維持費用很低；

4．電源消耗低，電源消耗量大約機械式碼垛機的五分之一。

5．碼垛機械手臂可以設置在狹窄的空間，場地使用效率高，應用靈活。

6．全部操作可在控制柜屏幕上手觸式完成，操作非常簡單。

7．碼垛機械手臂的應用非常靈活，一臺機器手臂可以同時處理最多6條生產線的不同產品。產品更新時，只須輸入新數據，重新計算后即可進行運行，無須硬件、設備上的改造與設置。

8. 垛型及碼垛層數可任意設置，垛型整齊，方便儲存及運輸。

簡言之：工作能力強、適用范圍大、占地空間小、靈活性高、成本低以及維護方便等多個方面的優勢使其應用漸為廣泛，并成為一種發展趨勢。

二、機器人碼垛生產線

工業機器人碼垛生產線是一個整合度較高的項目，這個項目的設備也比較多，包含：

輸送單元

折邊單元

封口單元

倒包壓包單元

金屬檢測單元

重量檢測單元

噴碼打印單元

工業機器人碼垛單元

三、碼垛工業機器人生產線關鍵部件

1、碼垛工業機器人機械抓手

作為碼垛機器人的重要組成部分之一，碼垛機械手（也稱手爪或抓手）的工作性能，包括高可靠性、結構簡單新穎、質量小等參數對碼垛機器人的整體工作性能具有非常重要的意義。

可根據不同的產品，設計不同類型的機械手爪，使得碼垛機器人具有效率高、質量好、適用范圍廣、成本低等優勢，并能很好地完成碼垛工作。

2、常用的碼垛機器人手抓主要包括：

夾抓式機械手爪

主要用于高速碼袋

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