ZN-6544S型工業機器人典型應用實訓裝備

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更新時間：2024-06-04 07:48:07瀏覽次數：89次

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產品簡介

ZN-6544S型工業機器人典型應用實訓裝備一、設備外觀暫無圖片二、設備概述設備包含六自由度工業機器人、 PLC控制系統及供料、輸送、打磨、噴涂（模擬）、裝配、碼垛、自動工裝

詳細介紹

ZN-6544S型工業機器人典型應用實訓裝備

一、設備外觀

暫無圖片

二、設備概述

設備包含六自由度工業機器人、PLC控制系統及供料、輸送、打磨、噴涂（模擬）、裝配、碼垛、自動工裝庫機構，可以實現對工件的檢測、搬運、噴涂（模擬）、裝配、碼垛、存儲等操作，機器人可以自動更換工裝（夾具/吸盤、焊槍、噴槍、磨具）。

設備具有2條輸送線，其中一條主要實現工業機器人的碼垛功能，使用長方體工件，具有自動出料、顏色檢測、到位檢測等功能。另一條主要實現機器人的自動更換工裝，自動完成焊接（模擬）、打磨、噴涂（模擬）、裝配等功能，使用四種異形工件（正方體、圓柱體、半球體、三棱椎）和一種安裝用小手柄工件。異形工件頂部有內沉的螺紋孔，而小手柄工件上則有向下伸出的螺桿，小手柄工件的螺桿可以與異形工件的螺紋孔相配合，旋轉一方后能組合成一體。通過編程控制，機器人可以實現將異形工件行焊接（模擬）、打磨、噴涂（模擬）作業，再進行將小手柄工件組裝成一體的裝配過程（機器人自動旋轉小手柄工件，將之擰入異形工件中）。