·設備外觀
·設計簡述
工作站以機器人工業應用情景和教學技能為核心技能點，覆蓋了基礎訓練應用實訓、搬運應用實訓、焊接應用實訓、機床上下料應用實訓、碼垛應用實訓、模擬涂膠實訓、裝配實訓、變位機應用實訓、自動生產線應用實訓等多功能一體化實訓裝置，適合高等院校、職業院校、技工學校等機器人工程、工業機器人技術、機電技術應用（工業機器人方向）、工業機器人技術應用、工業機器人應用與維護等相關專業的《機器人與控制技術》、《運動控制》、《自動化技術》等課程實訓教學。
·主要參數
1.工作電源：單相三線AC220V±10% 50Hz；
2.工作環境：溫度-5ºC～+40ºC；濕度 85%（25ºC）；海拔＜4000m；
3.氣源壓力：0.4～0.6MPa；
4.裝置容量：<1.5kVA；
5.外形尺寸：1800mm*1800mm*2000mm；
電氣控制柜尺寸：800mm*600mm*1800mm；
套件放置柜尺寸：1200mm*500mm*1800mm；
工具臺尺寸：1200mm*600mm*800mm；
操作對象承載臺：500mm*400mm*500mm
6.安全保護：具有接地、漏電壓、漏電流保護，安全指標符合國家標準。
·組成及功能
工作站主要由工業機器人工作站、搬運與拼圖工作站、機床上下料工作站、焊接工作站、伺服變位機工作站、物料搬運工作站、模擬涂膠工作站、裝配套件工作站、自動生產線工作站、氣動系統、電腦桌等組成。
(一)工業機器人工作站
(二)搬運與拼圖工作站
鋁合金材質，厚度10mm，外形尺寸500*400mm，左右兩邊設置有便攜搬運把手。分別由四組不同形狀工件組成，工件材質為2mm的POM，有圓形、正方形、六邊形和三角形，顏色有4種規格，可通過不同點對點的搬運訓練，也可以拼出不同的圖形。
(三)機床上下料工作站
包含有推料機構、頂料機構、物料有無檢測、物料臺檢測、機床氣動卡盤、成品庫（三層，每層有三個工位）、裝配臺、機器人夾具等組成，機器人按照機床的不同工藝要求加工時間和周期的不同，進行有效的協調，外形尺寸500mm*400mm*330mm，鋁板厚度12mm，左右兩邊設置有便攜搬運把手。
(四)焊接工作站
包含安裝底板，外形尺寸500mm*400mm*330mm，鋁板厚度10mm，左右兩邊設置有便攜搬運把手。安裝有焊接夾具、焊接工裝，夾具和工裝均能夠自由變換位置，自由組合焊接方式，完成多道焊縫的模擬焊接。
(五)伺服變位機工作站
包含安裝底板，外形尺寸500mm*400mm*330mm，鋁板厚度12mm，伺服驅動器功率400W，電機扭矩1.27N-m,轉速5000r/min，電流2.6A，變位機支架高250mm、翻轉機構300mm*200mm，夾具采用手動快速夾具，可以對工件進行的焊接。
(六)物料搬運碼垛工作站
包含安裝底板，外形尺寸500mm*400mm*330 mm，鋁板厚度10mm，左右兩邊設置有便攜搬運把手。零件由鋁材加工氧化，物料塊被擺放到擺放底板上。機器人通過吸盤按要求拾取物料塊進行碼垛任務；物料塊有長方形和正方形兩種，操作者可根據需要選擇擺放并自由組合碼垛出多種形狀。
(七)模擬涂膠工作站
包含安裝底板，外形尺寸500mm*400mm*330 mm，鋁板厚度10mm，左右兩邊設置有便攜搬運把手。包含不同形狀的軌跡圖形，軌跡路徑包含圓形、三角形、復雜輪廓和樣條曲線，以及不同位置、不同指向的基準坐標系，配合機器人手爪，完成軌跡描繪、涂膠軌跡編程實訓。
(八)裝配套件工作站
包含安裝底板，外形尺寸500mm*400mm*330mm，鋁板厚度10mm，左右兩邊設置有便攜搬運把手。結構件包括料臺、料筒、工件A、工件B、頂料機構、推料機構、料臺檢測傳感器、供料不足傳感器、物料有無傳感器、成品庫（三層每層有三個工位）、裝配臺、氣動夾具等。能夠按照主令信號的要求對儲存在立體庫中的零件取出，并進行裝配，并放到的位置。
(九)自動生產線工作站
包含安裝底板，外形尺寸500mm*400mm*330mm，鋁板厚度10mm，左右兩邊設置有便攜搬運把手。安裝機構包括供料單元、頂料機構、放料機構、變頻輸送帶、輸送帶支架、平皮帶、軸承、主動軸、從動軸、編碼器、三相電機、碼垛工作臺。分揀工件具有實現自動生產線的輸送、檢查、機器人分揀等功能的訓練。
(十)安全防護欄
采用工業標準設計，按照工業現場機器人工作環境設置。采用模塊化設計，無需焊接，可任意拼裝和切割。安裝簡便整體效果整潔美觀，顏色默認設計為黃色，可根據客戶需要定制。
安全護欄設置有安全防護開關，電路接入機器人安全回路中，在開門狀態下，機器人無法工作；必須保證安全防護欄的門在關閉狀態下，機器人才可進行工作。
(十一)電氣控制單元
采用西門子高性價比小型PLC產品S7-200 Smart CPU ST30，供電電壓DC20.4～28.8V，集成18路數字量輸入（DC24V 4mA，漏型?源型可切換）/12路數字量輸出（晶體管源型輸出），內置18KB程序存儲器、12KB數據存儲器、10KB保持性存儲器、6個高速計數器（200KHz），3軸高速脈沖輸出（100KHZ），集成RS485接口、以太網接口，支持RS232、RS485、MODBUS、USS、自由口通訊、S7協議通訊、PROFIBUS等通信，配有通信編程電纜。
采用西門子基本型變頻器V20，功率0.37kW，供電電壓1AC～230V，輸出頻率0～550Hz，精度0.01Hz。帶有RS485通信接口，集成4路數字量輸入，2路繼電器輸出，2路模擬量輸入（±10V，0～10V，0～20mA，12位分辨率），1路模擬量輸出（0～20mA）；具有線性V/F控制、平方V/F控制、可編程多點設定V/F控制，磁通電流控制、電壓/頻率控制等工作模式；可進行PID控制、BICO功能、多脈沖高轉矩啟動模式、單脈沖高轉矩啟動模式、防堵模式、多泵控制、彈性電壓提升控制、擺頻功能、滑差補償、雙斜坡、PWM調制；具備霜凍保護、冷凝保護、氣穴保護、動能緩沖、負載故障檢測功能。
（十二）氣動系統
氣動系統主要由空氣壓縮機、氣源處理件、氣動控制系統、氣動執行機構、氣動附件組成。
采用奧突斯空氣壓縮機，供電電壓AC220V，功率550W，工作壓力0.2-0.8MPa可調。
（十三）電腦桌
主體部分采用工業標準鋁型材（規格30*30）組裝而成，封板采用1.5mm冷軋鋼板噴塑處理；
桌面上方設置有顯示器圍欄，采用1.5mm冷軋鋼板沖φ6.5mm工藝孔，既美觀又實用，防止顯示器墜落；
鍵盤架采用ABS塑料一次性壓制而成，個性化圓角R設計避免撞傷，帶有儲物筆盒，通過加重型軸承導軌吊裝在桌面板下方，抽出縮回自如，尺寸480mm*230mm*40mm。
桌體配有4個帶剎車萬向輪，方便電腦桌移動和固定。2寸雙軸承結構，直徑50mm，輪寬25mm，高度75mm，螺桿M10*25。
尺寸：600mm*560mm*1000mm（桌面離地800mm)。
·實訓項目
（一）實訓臺認知與操作類實訓
1.實訓臺自動運行（包括實訓臺基本操作、組成等）
2.實訓臺組成
3.實訓臺設計原理與模塊認知 （主要對設計思路方向的訓練）
4.機械原理圖識圖
5.氣動回路識圖
6.電氣原理圖識圖
7.實訓臺電纜連接（主要對電氣方向的訓練）
8.實訓臺氣動元件裝配
9.實訓模塊裝配
10.實訓臺電氣裝配
(二)機器人系統入門類實訓
1.機器人主要技術參數
2.機器人安全系統
3.機器人安全操作規范
4.示教器認知
5.控制器認知
6.機器人本體認知
7.示教器畫面與基本操作
8.運動模式調節
9.機器人伺服電機上電
10.坐標系切換
11.機器人運行速度調節
12.機器人單軸運動
13.機器人線性運動
14.機器人編程語言與構架
15.異常及故障處理技術
16.機器人維護與保養
17.機器人程序備份與加載
(三)機器人系統設置類實訓
1.工具坐標系標定原理和方法
2.工件/用戶坐標系標定原理和方法
3.機器人I/O硬件及組成
4.機器人通信分類與方式
5.機器人I/O配置
6.機器人零點校準
7.機器人常用指令
8.機器人程序建立
9.機器人指令添加與編輯
10.機器人運動軌跡規劃
11.機器人程序執行與測試
12.機器人自動運行
13.機器人外部啟動
(四)PLC編程及應用
1.PLC認知及選型
2.PLC電氣設計與配置
3.PLC編程與實訓
4.PLC位置控制電氣設計
5.伺服系統認知
6.伺服系統電氣設計
7.伺服系統參數設置
8.PLC定位控制編程與實訓
9.PLC與觸摸屏通訊實訓
10.PLC與機器人控制電氣系統設計
11.PLC對機器人外部控制系統配置及編程
12.PLC綜合應用編程實例
（五）案例控制實訓
1.簡單軌跡運行工作任務
2.平面圓形描圖工作任務
3.平面矩形描圖工作任務
4.固定位置搬運工作任務
5.平面矩陣碼垛工作任務
6.平面矩陣立體碼垛工作任務
7.涂膠編工作任務
8.模擬焊接工作任務
9.工件裝配工作任務
10.搬運控制工作任務
11.碼垛控制工作任務
12.機床上下料工作任務
13.自動生產線工作任務
14.伺服電機變位機的應用
·配置清單
