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上海浜田實業有限公司
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嚙合摩擦損失是功率損失的主要部分，其大小取決于齒那間的申擦因數、日本HD同軸組合型諧波傳動件SHG-25-80-2UH作用力和相對滑動速度，而轉化機構中構件間的相對速度、齒廓間的作用力和摩擦因數并役有改變
嚙合摩擦損失是功率損失的主要部分，其大小取決于齒那間的申擦因數、日本HD同軸組合型諧波傳動件SHG-25-80-2UH作用力和相對滑動速度，而轉化機構中構件間的相對速度、齒廓間的作用力和摩擦因數并役有改變。
曲柄軸通過滾動軸承帶動兩片相位差為180°的擺線輪。使后者在固定于機座上的針輪的約束下，作行星運動，最后使三個曲柄軸所在的行星架轉動，日本HD同軸組合型諧波傳動件SHG-25-80-2UH行星架轉動的方向與輸人軸轉動的方向相同，通常RV減速器是用行星架作輸出軸 擺線輪一般又稱小齒輪，它與一般圓柱漸開線齒輪結構相同，日本HD同軸組合型諧波傳動件SHG-25-80-2UH只是其輪齒齒廓為外擺線的內側等距曲線(齒條嚙合時為漸開線的內側等距曲線)。
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