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16路開(kāi)關(guān)量采集16路繼電器控制板 DAM1616D

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北京聚英翱翔電子有限公司

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

DAM1616D采集控制模塊具有16路5-24V開(kāi)關(guān)量采集、16路繼電器控制輸出。

詳細(xì)介紹

產(chǎn)品特點(diǎn)

◆ DC7-30V寬壓供電；

◆ RS485通訊隔離，繼電器輸出觸點(diǎn)隔離；

◆ 通訊接口支持RS232或RS485；
◆ 通信波特率：2400,4800,9600,19200,38400（可以通過(guò)軟件修改，默認(rèn)9600）

◆ 同時(shí)支持多種協(xié)議，Modbus RTU協(xié)議；
◆ 可以設(shè)置0-255個(gè)設(shè)備地址，5位地址撥碼開(kāi)關(guān)可以設(shè)置1-31地址碼，大于31的可以通過(guò)軟件設(shè)置；

產(chǎn)品功能

◆ 十六路繼電器控制；

◆ 二十四路光耦隔離輸入（5-24V）

產(chǎn)品選型

主要參數(shù)

接口說(shuō)明

接線(xiàn)方式

繼電器接線(xiàn)說(shuō)明

有源開(kāi)關(guān)量輸入接線(xiàn)示意圖

無(wú)源開(kāi)關(guān)量輸入接線(xiàn)示意圖

RS485接線(xiàn)示意圖

電腦自帶的串口一般是RS232，需要配232-485轉(zhuǎn)換器（工業(yè)環(huán)境建議使用有源帶隔離的轉(zhuǎn)換器），轉(zhuǎn)換后RS485為A、B兩線(xiàn)，A接板上A端子，不接板上B端子，485屏蔽可以接GND。若設(shè)備比較多建議采用雙絞屏蔽線(xiàn)，采用鏈型網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。

測(cè)試軟件說(shuō)明

.cn/software/software/聚英翱翔DAM調(diào)試軟件使用教程.rar（軟件視頻教程連接）

軟件功能：

繼電器狀態(tài)查詢(xún)
繼電器獨(dú)立控制
開(kāi)關(guān)量狀態(tài)查詢(xún)
調(diào)試信息查詢(xún)
偏移地址的設(shè)定
繼電器整體控制

工作模式功能及設(shè)置

連接設(shè)備

.cn/software/software/聚英翱翔DAM調(diào)試軟件使用教程.rar（軟件視頻教程連接）

打開(kāi)“聚英翱翔DAM系列配置軟件"；串口設(shè)定欄：串口選擇您電腦對(duì)應(yīng)COM口，波特率選擇設(shè)備默認(rèn)波特率（9600）（未自己設(shè)置過(guò)波特率前），設(shè)備地址填寫(xiě)“254"（254為設(shè)備的廣播地址），設(shè)備型號(hào)選擇相對(duì)應(yīng)型號(hào)，設(shè)置好以上設(shè)備的4個(gè)參數(shù)后點(diǎn)擊打開(kāi)串口，點(diǎn)擊繼電器按鈕“JD1"若繼電器反應(yīng)則連接成功。

設(shè)備地址的更改方法

設(shè)備地址的介紹

本設(shè)備沒(méi)有撥碼開(kāi)關(guān)，設(shè)備地址=偏移地址。

設(shè)備地址的讀取

點(diǎn)擊軟件上方“讀取地址"

偏移地址的設(shè)定與讀取

點(diǎn)擊軟件下方偏移地址后邊的“讀取"或“設(shè)置"來(lái)對(duì)設(shè)備的偏移地址進(jìn)行讀取或設(shè)置。

波特率的讀取與設(shè)置

點(diǎn)擊下方波特率設(shè)置欄的“讀取"和“設(shè)置"就可以分別讀取和設(shè)置波特率和地址，操作后需要重啟設(shè)備和修改電腦串口設(shè)置。

工作模式功能設(shè)置

打開(kāi)“聚英翱翔DAM系列配置軟件" 點(diǎn)擊下方工作模式設(shè)置欄的“讀取"和“設(shè)置"就可以分別讀取和設(shè)置工作模式。

通訊指令示例

本產(chǎn)品支持標(biāo)準(zhǔn)modbus指令，有關(guān)詳細(xì)的指令生成與解析方式，可根據(jù)本文中的寄存器表結(jié)合參考《MODBUS協(xié)議中文版》。
Modbus協(xié)議中文參考:.cn/software/software/Modbus%20POLL軟件及使用教程.rar

本產(chǎn)品同時(shí)支持modbus RTU 格式。

Modbus寄存器說(shuō)明

本控制卡主要為線(xiàn)圈寄存器，主要支持以下指令碼：1、5、15

線(xiàn)圈寄存器地址表：

備注：

①：Modbus設(shè)備指令支持下列Modbus地址：

00001至09999是離散輸出(線(xiàn)圈)

10001至19999是離散輸入(觸點(diǎn))

30001至39999是輸入寄存器(通常是模擬量輸入) 40001至49999是保持寄存器(通常存儲(chǔ)設(shè)備配置信息)

采用5位碼格式，個(gè)字符決定寄存器類(lèi)型，其余4個(gè)字符代表地址。地址1從0開(kāi)始，如00001對(duì)應(yīng)0000。

②：波特率數(shù)值對(duì)應(yīng)表

③：繼電器狀態(tài)，通過(guò)30002地址可以查詢(xún)，也可以通過(guò)00001---00002地址來(lái)查詢(xún)，但控制只能使用00001---00002地址。

30002地址數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為16bit。最多可表示16個(gè)繼電器。

對(duì)應(yīng)結(jié)果如下：

即寄存器30009數(shù)據(jù) 的bit8 與寄存器00001的數(shù)據(jù)一樣。

同理：光耦輸入也是如此。寄存器30003的bit8、bit9 與寄存器10001、10002都對(duì)應(yīng)到的硬件上。

寄存器地址按照PLC命名規(guī)則，真實(shí)地址為去掉位，然后減一。

指令生成說(shuō)明

應(yīng)用舉例及其說(shuō)明：本機(jī)地址除了撥碼開(kāi)關(guān)地址之外，還有默認(rèn)的254為廣播地址。當(dāng)總線(xiàn)上只有一個(gè)設(shè)備時(shí)，無(wú)需關(guān)心撥碼開(kāi)關(guān)地址，直接使用254地址即可，當(dāng)總線(xiàn)上有多個(gè)設(shè)備時(shí)通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)選擇為不同地址，發(fā)送控制指令時(shí)通過(guò)地址區(qū)別。

注意：RS232總線(xiàn)為1對(duì)1總線(xiàn)，即總線(xiàn)上只能有兩個(gè)設(shè)備，例如電腦與繼電器板卡，只有485總線(xiàn)才可以?huà)燧d多個(gè)設(shè)備。

指令可通過(guò)“聚英翱翔DAM系列配置軟件"，的調(diào)試信息來(lái)獲取。

指令生成說(shuō)明：對(duì)于下表中沒(méi)有的指令，用戶(hù)可以自己根據(jù)modbus協(xié)議生成，對(duì)于繼電器線(xiàn)圈的讀寫(xiě)，實(shí)際就是對(duì)modbus寄存器中的線(xiàn)圈寄存器的讀寫(xiě)，上文中已經(jīng)說(shuō)明了繼電器寄存器的地址，用戶(hù)只需生成對(duì)寄存器操作的讀寫(xiě)指令即可。例如讀或者寫(xiě)繼電器1的狀態(tài)，實(shí)際上是對(duì)繼電器1對(duì)應(yīng)的線(xiàn)圈寄存器0001的讀寫(xiě)操作。

詳解：

控制1路繼電器（以路開(kāi)為例，其他通道參照本例）

發(fā)送碼：FE 05 00 00 FF 00 98 35

繼電器卡返回信息：

返回碼：FE 05 00 00 FF 00 98 35

1：繼電器查詢(xún)

查詢(xún)16路繼電器

FE 01 00 00 00 10 29 C9

繼電器卡返回信息：

FE 01 01 00 61 9C

查詢(xún)光耦

發(fā)送碼：FE 02 00 00 00 18 6C 0F

光耦返回信息：

FE 02 03 00 00 01 AD 81

3.閃開(kāi)閃閉指令解析
閃開(kāi)發(fā)送碼：FE 10 00 03 00 02 04 00 04 00 0A 00 D8
閃斷發(fā)送碼：FE 10 00 03 00 02 04 00 02 00 14 21 62

返回碼：FE 10 00 03 00 02 A5 C7

4. 全開(kāi)全關(guān)指令解析

全開(kāi)發(fā)送碼：FE 0F 00 00 00 10 02 FF FF A6 64

全斷發(fā)送碼：FE 0F 00 00 00 10 02 00 00 A7 D4

全開(kāi)返回碼：FE 0F 00 00 00 00 40 08

全斷返回碼：FE 0F 00 00 00 10 40 08

常見(jiàn)問(wèn)題與解決方法

1、繼電器板卡供電后使用232接口無(wú)法建立通信，無(wú)法控制

首先測(cè)試不同波特率是否可以控制，485接口注意A+、B-線(xiàn)以及屏蔽線(xiàn)，屏蔽線(xiàn)不是必須，但在通信誤碼率大的情況下必須接上，即便距離很近也可能出現(xiàn)此類(lèi)情況。

2、485總線(xiàn)，掛載了大于1個(gè)的設(shè)備，我以廣播地址255發(fā)送繼電器1吸和，但并不是所有模塊的繼電器1吸和。

廣播地址在總線(xiàn)上只有一個(gè)設(shè)備時(shí)可以使用，大于1個(gè)設(shè)備時(shí)請(qǐng)以撥碼開(kāi)關(guān)區(qū)分地址來(lái)控制，否則會(huì)因?yàn)槟K在通信數(shù)據(jù)的判斷不同步上導(dǎo)致指令無(wú)法正確執(zhí)行。

3、西門(mén)子PLC與設(shè)備不能正常通訊

西門(mén)子485總線(xiàn)AB定義與設(shè)備相反

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