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深圳市世椿智能裝備股份有限公司
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產品概述規格參數規格型號工作范圍有效荷重手臂荷重IRB120-3/0
規格 | |||
型號 | 工作范圍 | 有效荷重 | 手臂荷重 |
IRB 120-3/0.6 | 580 mm | 3 kg（4 kg） | 0.3 kg |
特性 | |
集成信號源 | 手腕設10路信號 |
集成氣源 | 手腕設4路空氣（5 bar） |
重復定位精度 | 0.01 mm |
機器人安裝 | 任意角度 |
防護等級 | IP30 |
控制器 | IRC5緊湊型 / IRC5單柜型 |
運動 | ||
軸運動 | 工作范圍 | 速度 |
軸1旋轉 | +165°~ -165° | 250°/s |
軸2手臂 | +110°~ -110° | 250°/s |
軸3手臂 | +70° ~ -90° | 250°/s |
軸4手腕 | +160°~ -160° | 320°/s |
軸5彎曲 | +120°~ -120° | 320°/s |
軸6翻轉 | +400°~ -400° | 420°/s |
性能 | |
1 kg拾料節拍 | |
25×300×25 mm | 0.58 s |
TCP速度 | 6.2 m/s2 |
TCP加速度 | 28 m/s2 |
加速時間0-1 m/s | 0.07 s |
電氣連接 | |
電源電壓 | 200-600 V，50/60 Hz |
額定功率 | |
變壓器額定功率 | 3.0 kVA |
功耗 | 0.25 kW |
物理特性 | |
機器人底座尺寸 | 180×180 mm |
機器人高度 | 700 mm |
重量 | 25 kg |
環境 | |
機械手環境溫度： | |
運行中 | +5°C（41°F）至 +45°C（122°F） |
運輸與儲存時 | -25°C（-13°F）至 +55°C（131°F） |
短期 | +70°C（158°F） |
相對濕度 | 95％ |
選件 | 潔凈室ISO 5級 （IPA認證）** |
噪音水平 | 70 dB (A) |
安全性 | 70 dB (A) 2通道安全回路監測 3位啟動裝置 |
輻射 | EMC/EMI屏蔽 |
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