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北京易科泰生態技術有限公司
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EcoDrone® -KESTREL無人機高光譜遙感系統是易科泰生態技術有限公司在原有UAS-8技術及實踐基礎之上推陳出新，自主設計研發的又一款大載重、高續航、專業級UAS無人機系統的基礎上，采用的高光譜成像傳感器技術，研發集成的專注農、林、生態環境監測領域的專業遙感測量系統。其主要技術特點如下：
EcoDrone®無人機高光譜遙感技術
1.1 無人機系統
·自主研發的大載重、高續航、專業級8旋翼專業無人機平臺，垂直起降，安全返航，高精度GPS定位，遙控器在線圖傳，地面站在線監測，支持斷槳保護。
·共軸8旋翼折疊設計、收放式起落架，節省裝箱空間，便于運輸。
·模塊式設計、強大的可擴展性能和兼容性，可同時搭載3種不同的監測設備，可自由更換監測設備、滿足各種野外監測要求。
·碳纖維+鋁合金結構設計，確保負載飛行安全可靠。
·可自由選配RGB成像、多光譜成像、高光譜成像、3D LiDAR成像、NDVI成像、紅外熱成像、空氣質量監測系統等。
·專家支持，包括無人機專家、遙感專家、生態環境專家等。
·國際合作無人機遙感聯合培訓，可到歐洲參加無人機遙感高級培訓。
1.2 高光譜成像系統
·真正科研級高光譜成像技術
·高光透射推掃式成像
·高分辨率：2040或640像素
·高靈敏度、高信噪比
·光譜范圍400-1000nm
或600-1640nm
·高精度GNSS/IMU傳感器
·兼容EcoDrone®無人機遙感系統，組成Ready-to-fly系統
·多種系統集成方案可選
2 技術指標
2.1 無人機系統
無人機平臺 | |
軸距 | 830mm |
抗雨能力 | 在小雨天氣可執行作業任務，但是不推薦雨天作業 |
運輸箱尺寸 | 約45×45×40cm |
動力系統 | |
動力電機型號 | DJI E2000專業版 |
飛行海拔高度 | ≥5000m |
電池系統 | |
電池型號 | LiPo6S |
電池整體重量 | 2330g |
充電器功能 | 雙路1400W |
飛控系統 | |
飛控型號 | PIXHAWK（開源飛控） |
協同功能 | 支持多機互聯 |
2.2 高光譜成像系統
AISAKESTREL 10 | AISAKESTREL 16 | ||
相機規格 | |||
光譜范圍 | 400-1000nm | 600-1640nm | |
數據接口 | CameraLink 12-bit | CameraLink 14-bit | |
數據存儲 | 480GB SSD | ||
系統總功率 | ＜41W | ＜46W | |
機械特性 | |||
| 尺寸（長×寬×高） 相機 DPU GNSS/IMU | 127×180×225mm | 99×215×240mm | |
含前置鏡頭，2.1kg | 含前置鏡頭，2.3kg | ||
165×154×101mm，1.6kg | |||
120×70×40mm，0.5kg | |||
系統總重 | 4.75kg | 5.0kg | |
環境特性 | |||
存儲溫度 | -5……﹢50℃ | ||
工作溫度 | ﹢5……﹢40℃，無冷凝 | ||
3 專業傳感器配置
? 彩色鏡頭（標配）：4k高清畫質RGB鏡頭，配備磁編碼云臺，幀頻30FPS（分辨率4K情況下），2.7k分辨率幀頻50FPS，圖片分辨率12MP（4000x3000像素），俯仰角-160～+160°，運動跟蹤精度±0.1°，光學鏡頭f/2.8，35mm等效焦距22.6mm，82度HFOV，無畸變，質量88g。
? 多光譜成像（選配）：5通道或10通道可選，全局快門成像，所有波段均對齊， GPS和DLS流線型集成，確保精確的環境光，1280×960像素/波段，8cm分辨率@120m飛行高度，視場角47.2°，適配EcoDrone®增穩云臺。適用于精準農業研究、淺水環境（氣溶膠、浮質）監測、葉綠素效率及紅邊坡度，可創建多種指數模型。
? 紅外熱成像（選配）：波段7.5-13.5μm分辨率640×512，靈敏度30mK（0.03℃），1-14x數碼變焦，傳感器已經校準并附校準證書，可實時溫度測量分析，溫度測量范圍-25℃－+150℃；內置10倍光學變焦RGB鏡頭，分辨率1920×1080；可同時在線采集紅外熱成像視頻和彩色視頻或圖片，帶GPS信息；在線測量顯示溫度范圍、中心溫度、熱點溫度、冷點溫度、峰值與最小峰值溫度等。
? ENVIS環境實時監測系統（選配）：空陸雙基，可測量多種環境指標包括：空氣溫濕度、CO2、CH2O、PM2.5、PM10、VOC、光照強度、GPS坐標、時間戳等；自帶GPS模塊，測量數據實時記錄并顯示；高達150余種傳感器可供選擇，GUI地面站實時觀測，每秒更新1次，具備閾值報警、透明顯示功能。
4 應用領域
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