華微4號無人船是華測導航基于北斗高精度定位系統及無人船自動控制技術，針對水文走航式ADCP斷面水流測驗用戶使用習慣，適用于市面90%的走航型ADCP。船長1.2米，自重僅9公斤。裝載超速馬達，速度可達7m/s，大流速水域的流速測驗都可實現。電池可實現15s拆換。相比于傳統走航式測驗，效率提升數倍又能大大解放人力，節省時間。

詳細介紹

項目	內容	參數
船體	船體尺寸	1200mm750mm300mm
	材質	高分子聚酯碳纖維、凱夫拉布
	自重	9KG
	載重	30KG
	抗風浪等級	3級風、2級浪
	船型	三體船
	ADCP安裝孔徑	24cm
	防水防塵	IP65
	吃水	10 cm
	指示燈	雙色燈，可顯示定位信號狀態
	視頻	360°全向視頻
	安全	淺灘自動倒車、超聲波避障和視頻觀察
	返航	低電量自動返航、失聯自動返航（擇近返航）
動力	動力類型	電動
	電機類型	無刷電機
	轉向類型	無舵機轉向
	馬達功率	單馬達700W
	馬達轉速	7000rpm
	馬達安裝方式	插拔設計，易拆換
	防水草方式	涵道式設計、防水草罩
	電池規格	18.5V 30Ah*4、可充電鋰電池、18650電芯
	續航時間	6h@2m/s，選配可達12h@2m/s
	船速	7m/s
通訊控制	基站通訊	電臺&網絡&CORS
	數據通訊	4G&網橋
	遙控通訊	2.4GHz電臺&4G&網橋
	視頻通訊	4G&網橋
	遙控距離	電臺3公里、4G無限制（視網絡情況）和網橋2公里
	控制模式	手動&自動
	主控防水防塵	IP67
	數據存儲	本地存儲（可多通道存儲）和遠程存儲
	SIM卡槽	e-SIM和Nano卡槽
	軟件	任務規劃、數據采集和數據后處理等功能
定位系統	衛星系統	BDS B1/B2、GPS L1/L2、GLONASS L1/L2、Galileo E1/E5、SBAS、QZSS
	通道	432通道
	冷啟動時間	<30s
	初始化時間	<5s（典型值）
	單點定位精度	平面1.5m、垂直2.5m
	SBAS定位精度	平面50cm、垂直85cm
	DGNSS定位精度	平面40cm+1ppm 垂直80cm+1ppm
	RTK定位精度	平面8mm+1ppm 垂直15mm+1ppm
	定向精度	0.2°（1m基線）
	慣導精度	6°/h
	IMU更新率	200Hz
測深系統	數據格式	華測格式、NMEA SDDPT/SDDBT和原始波形
	主機重量	1.1KG
	測深范圍	0.15~300M
	測深精度	±1cm+0.1%h（h為水深）
	垂直分辨率	1CM
	頻率	200KHz
	供電電壓	10-30V DC或220V AC適配器
	波束開角	6.5°±1°
	功耗	10W
	脈沖功率	300W
	采樣率	30Hz
	接口	RS232串口