IAI六軸機械手IAI單軸機器人

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航空航天機器人的殼體里安裝了大量不同的傳感器：熱傳感器、聲傳感器、觸覺傳感器、應力傳感器，以及測量返回瞬間的儀器，如在機械手里就安裝了150多個傳感器。機器人控制系統包括實時數據微處理器和電源控制器，實施觀察的操縱員對機器人進行遠距離控制。 [1]

3、構架

航空航天機器人的“骨架"是由高強度的鋁合金連接而成。由于前臂和手掌幾何形狀的復雜性，先把它們做成形而后按誤差進行機械加工。由于硬度限制，手部和手指要用不銹鋼制成。航空航天機器人身體內部安有中心處理器、大的配電板，以及功率交換器、導線和接頭。這些易碎的元件用硬的黑色護胸和碳纖維做成的網兜防護。

4、殼體

航空航天機器人的高強度鍍金骨架上面用白色織物做成的航天服進行密封。該織物能減弱碰撞，也避免其它物質落入活動關節中。所有線路都布置在里面，以免弄亂。航空航天機器人外面的衣服像艙外活動的航天員穿的航天服一樣，并且同樣是柔韌的高強度耐火織物。 [1]

5、手部

航空航天機器人的手具有和所有工具一起工作的能力，并能到達點，如圖1。其俯仰彎轉角度超過了帶密封手套的人手。手臂和手指的尺寸與人類相符，在遙控人員的控制下具有準確的模仿力。所有各組成部分都穩定地處于臨界溫度。

深圳市遠創機械科技有限公司，專注于工業機器人產品和自動化設備研發、生產和銷售，為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創鋒精工及北京大恒等品牌。主要產品：電缸、機械手、工 業機器人、直線電機、DD馬達、工業傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業相機以及非標設備。產品廣泛應用 于：電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等*產業中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領域。根據客戶的要求定制適合客戶的機型，解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題，以可持續性為客戶提供更好的服務，進而幫助客戶提高市場核心競爭力。