IAI四軸機(jī)器人IAI焊接機(jī)械手

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六軸工業(yè)機(jī)器人是在實(shí)際生產(chǎn)中常用的6關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人，六軸機(jī)械手臂、六關(guān)節(jié)機(jī)械手、六軸機(jī)械臂、機(jī)器手臂等等都是它的稱呼，工業(yè)機(jī)器人一般是指四軸、五軸、六軸機(jī)械手。每個(gè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)會(huì)有不同，下面講解一下六軸機(jī)器人是哪六個(gè)軸，都有什么作用？

軸：本體回轉(zhuǎn)軸，它是連接底座的部位，是工業(yè)機(jī)器人承載較大的軸，可以左右旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，類似磨盤的動(dòng)作方式，它承載著整個(gè)機(jī)器人的重量和機(jī)器人左右水平的大幅度擺動(dòng)。

第二軸：主臂前后擺動(dòng)軸是機(jī)器人部件的核心連接位置，承上啟下的用處，控制機(jī)器人前后擺動(dòng)、伸縮的重要一軸。

第三軸：三軸是控制機(jī)器人前后擺動(dòng)的一軸，三軸和二軸的動(dòng)作功能相似，也是控制機(jī)器人上下料擺動(dòng)功能，三軸位置的動(dòng)作相對(duì)較小，不過這也是六軸機(jī)器人臂展長的根據(jù)。

第四軸：它是工業(yè)機(jī)器人上面的圓管軸位置的部分，可自由回轉(zhuǎn)，就是一個(gè)圓柱體的旋轉(zhuǎn)只是里面多了個(gè)線纜的限制，四軸是控制上臂部分180°自由旋轉(zhuǎn)的一軸，相當(dāng)于人的小臂。

第五軸：第五軸很重要，當(dāng)你差不多調(diào)好位置后，你得精準(zhǔn)定位到產(chǎn)品上，就要用到第五軸，這個(gè)位置相當(dāng)是人手臂中手腕的關(guān)節(jié)，可以上下小幅度動(dòng)作，是產(chǎn)品抓取后可以使產(chǎn)品或者固定的工具進(jìn)行翻轉(zhuǎn)的動(dòng)作，。

深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司，專注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，為客戶提供自 動(dòng)化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品：電缸、機(jī)械手、工 業(yè)機(jī)器人、直線電機(jī)、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器 、伺服壓機(jī)擰緊機(jī)、工業(yè)相機(jī)以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于：電腦、通訊、消費(fèi)電子、汽車、制造等*產(chǎn)業(yè)中的點(diǎn)膠、涂膠、裝配、檢測、搬運(yùn)、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機(jī)型，解決客戶人工成本高 、招工難等實(shí)際問題，以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù)，進(jìn)而幫助客戶提高市場核心競爭力。