IAI夾爪電缸IAI教學機器人

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極限作業機器人的結構和功能

由于極限機器人 的工作環境不適合人為示教操作，因此極限作業機器人屬于第二代機器人，典型的的具有以下組成部分：傳感器系統，可以為操作者提供各種操作信息；遙控系統，使操作者遠程控制機器人；移動機構，方便機器人進入操作區；故障自診斷和自救系統，自動檢查和排除故障；末端操作器。

典型的極限作業機器人有如下的結構和功能：

1、傳感器系統:主要有力覺系統（包括觸覺、力覺和滑覺等）、視覺系統(包括可見光視覺、紅外視覺、X光視覺、超聲視覺、微波視覺等)。有些極限作業機器人還帶有聽覺系統。傳感系統的功能是給遙控操作者有臨場感或給自主式極限作業機器人提供環境與作業對象的狀態信息。

2、遙控系統：極限作業機器人大多數是采用遙控方式，人在安全地區指揮，機器人在極限條件下操作。遙控方式有指令方式（包括有線傳輸、無線傳輸）、隨動方式以及上述兩種的混合方式。

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