IAI滑臺式電缸IAI工業智能機械手

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用電磁閥控制的往復直線運動液壓缸（簡稱直線液壓缸）是和的開環液壓驅動裝置。直線液壓缸通過受控節流口調節流量，可以在達到運動終點時實現減速，使停止過程得到控制。大直徑液壓缸本身造價較高，需配備昂貴的電液伺服閥，但能得到較大的出力，工作壓力通常達14MPa。

無論是直線液壓缸還是葉片式液壓馬達（后稱旋轉液壓馬達），它們的工作原理都是基于高壓油對活塞或對葉片的作用。液壓油是經控制閥被送到液壓缸一端的。在開環系統中，是由電磁閥控制的；而在閉環系統中，則是用電液伺服閥或手動閥來控制的。

液壓閥又分為單向閥和換向閥。單向閥只允許油液向某一方向流動，而反向截止，這種閥也稱為止回閥。換向閥分為滑閥式換向閥、手動換向閥、機動換向閥和電磁換向閥。滑閥式換向閥是靠閥芯在閥體內做軸向運動，使相應的油路接通或斷開的換向閥。手動換向閥用于手動換向。機動換向閥用于機械運動中，作為限位裝置限位換向。電磁換向閥用于在電氣裝置或控制裝置發出換向命令時，改變流體方向，從而改變機械運動狀態。

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