IAI滑臺式電缸IAI焊接機器人

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（2）軌跡精度

表示從同一起點到達同一終點的過程中，機器人關節指令運動軌跡與實際運動軌跡平均值之間的偏差。

2、機器人精度=0.5基準分辨率+機構誤差

3、重復定位精度：是指機器人對同一指令位姿，從同一方向重復響應N次后，實到位置和姿態散布的不一致程度，它是精度的統計數據。

4、定位：定位是指使機器人相對機床或支座具有一個相對固定的位置。

5、軌跡：泛指工業機器人運動時的運動軌跡，即點的位置，速度及加速度。

6、機器人的工作精度、重復精度、分辨率三個參數共同作用于機器人的工作精確度。

深圳市遠創機械科技有限公司，專注于工業機器人產品和自動化設備研發、生產和銷售，為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創鋒精工及北京大恒等品牌。主要產品：電缸、機械手、工 業機器人、直線電機、DD馬達、工業傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業相機以及非標設備。產品廣泛應用 于：電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等*產業中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領域。根據客戶的要求定制適合客戶的機型，解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題，以可持續性為客戶提供更好的服務，進而幫助客戶提高市場核心競爭力。