IAI滑臺式電缸IAI單軸機器人

IAI滑臺式電缸IAI單軸機器人

IAI滑臺式電缸IAI單軸機器人

IAI滑臺式電缸IAI單軸機器人

IAI滑臺式電缸IAI單軸機器人

機器人控制系統(tǒng)的定義

機器人控制系統(tǒng)的功能是接收來自傳感器的檢測信號，根據(jù)操作任務的要求，驅動機械臂中的各個電動機，就像人的活動需要依賴自身的關節(jié)一樣，機器人的運動控制離不開傳感器。機器人需要用傳感器來檢測各種狀態(tài)，機器人的內部傳感器信號被用來反映機械臂關節(jié)的實際運動狀態(tài)，機器人的外部傳感器信號被用來檢測工作環(huán)境的變化，所以機器人的神經與大腦組合起來才能成一個完整的機器人控制系統(tǒng)。

機器人運動控制系統(tǒng)4大構成

執(zhí)行機構：伺服電機或步進電機；

驅動機構：伺服或者步進驅動器；

控制機構：運動控制器，做路徑和電機聯(lián)動的算法運算控制；

控制方式：有固定執(zhí)行動作方式的，那就編好固定參數(shù)的程序給運動控制器；如果有加視覺系統(tǒng)或者其他傳感器的，根據(jù)傳感器信號，就編好不固定參數(shù)的程序給運動控制器。

深圳市遠創(chuàng)機械科技有限公司，專注于工業(yè)機器人產品和自動化設備研發(fā)、生產和銷售，為客

戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC

、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌

。主要產品：電缸、機械手、工 業(yè)機器人、直線電機、DD馬達、工業(yè)傳感器 、伺服壓機擰緊

機、工業(yè)相機以及非標設備。產品廣泛應用 于：電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等高新

技術產業(yè)中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等

領域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機型，解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題，以

可持續(xù)性為客戶提供更好的服務，進而幫助客戶提高市場核心競爭力。