IAI拉桿型電缸IAI裝配機械手

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6、臂展

機器人的臂展，是指機器人手腕能夠觸及到的（遠）距離。

這個距離通常是從機器人的基座開始測量的。同時也有很多不同的方法可以測量機器人的臂展，而大部分時候我們都會選擇以機器人手腕可以達到的距離作為參考；通常協作機器人的臂展與人類的手臂長度相當。

協作機器人定義

協作機器人是指在共享空間中與人類互動或在附近安全工作的機器人。與傳統的工業機器人相反，傳統的工業機器人旨在通過與人的接觸隔離來確保安全地自主工作。性行業協會國際機器人聯合會（IFR）定義了四種類型的協作制造應用程序：

· 共存：人與機器人可以并排工作，但是沒有共享的工作空間。

· 順序協作：人和機器人共享工作空間的全部或一部分，但不能同時在零件或機器上工作。

· 合作：機器人和人類同時在同一零件或機器上工作，并且兩者都在運動中。

· 響應式協作：機器人實時響應工人的動作。

在當今協作機器人的大多數工業應用中，協作機器人和人類工人共享相同的空間，但獨立地或順序地完成任務（共存或順序協作）。

深圳市遠創機械科技有限公司，專注于工業機器人產品和自動化設備研發、生產和銷售，為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創鋒精工及北京大恒等品牌。主要產品：電缸、機械手、工 業機器人、直線電機、DD馬達、工業傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業相機以及非標設備。產品廣泛應用 于：電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等*產業中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領域。根據客戶的要求定制適合客戶的機型，解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題，以可持續性為客戶提供更好的服務，進而幫助客戶提高市場核心競爭力。