西門子S7-400數(shù)字量模塊6ES74221BL000AA0

本公司經營范圍：
SIEMENS 可編程控制器
PLC及 模塊：S7-200、 S7-300、 S7-400、S7-1200，S7-1500，ET-200系列
變 頻 器：MM420、 MM430、 MM440、 6SE70、 6RA70,V20，V60，V90系列
觸 摸 屏：OP27、 OP37、 OP270、 OP370，TD200， TD400C， K-TP OP177 TP177,MP277， MP377,等系列
數(shù) 控：6SN、1FT、6FC、6FX，1FK等系列
邏輯控制模塊： LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL
SITOP直流電源： 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).
數(shù)控伺服停產備件：（6FC，6SN全系列）
全數(shù)字直流調速裝置： 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 數(shù)控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
系統(tǒng)及伺報電機，力矩電機，直線電機，伺服驅動等備件銷售
SIEMENS S7系列
S7-400（優(yōu)勢產品,庫存量大）
S7-300（優(yōu)勢產品,庫存量大）
S7-200 (優(yōu)勢產品，庫存量大）
SIEMENS 其他產品
PLC周邊產品（編程電纜，前連接器，導軌）
PLC編程軟件
規(guī) 格：德國Siemens原產出品；凡所購公司產品，均按原廠質保一年。

西門子S7-400數(shù)字量模塊6ES74221BL000AA0

工作原理
S7-400F/FH 的安全性功能已包含在 CPU 的 F 程序中，以及安全型
的信號模板中。信號模板利用偏差分析和測試信號注入的方法來監(jiān)
視輸出和輸入的信號。
CPU 通過常規(guī)自檢，結構檢查以及邏輯和順序程序流程控制來檢查
PLC 的相關操作。另外，通過實際使用中的相關符號檢查 I/O 模板
的功能。如果在系統(tǒng)中發(fā)現(xiàn)了故障，后者轉為安全狀態(tài)。
F 運行時間許可證
必須將 F 運行時間許可證安裝到 S7-400F/FH 的 CPU412-3H/414-4H/
417-4H 上。每一個 S7-400F/FH 系統(tǒng)需要一個許可證。
編程
S7-400F/FH 的編程方法和其它 SIMATIC S7 系統(tǒng)的編程方法相同。
無安全性要求的部分設備的用戶程序可以通過已被實踐證明的編程
工具編寫，例如 STEP 7。
S7 F 系統(tǒng)的可選軟件包
在編寫有安全性要求的程序時需要“S7 F 系統(tǒng)"的可選軟件包，軟
件包已包括用于生成 F 程序的所有功能和功能塊。
下列軟件包必須安裝在 S7 F 系統(tǒng)的編程器或個人計算機上，以便運
行。
? STEP 7 V5.1 或更高版本
? CFC V5.0+Service Pack 3 或更高版本
? S7-SCL v.5.0 或更高版本
? S7H 系統(tǒng) v.5.1（對于 S7-400FH 為可選項）
從帶 CFC 的 F 庫中調用特殊功能塊，并從內部連接到含有安全性功能
的 F 程序中。由于交叉設備的標準顯示需要，CFC 的使用，簡化了對
設備的配置和編程工作是可行的。編程者可以將精力全部集中在安全性
要求的應用場合，而不必使用什么附加的工具。

運動控制
三軸 100 kHz 高速脈沖輸出，實現(xiàn)精確定位
運動控制基本功能
· 標準型晶體管輸出CPU 模塊，ST40/S T60 提供3 軸100 kHz高速脈沖輸出，支持PWM（脈寬調制）和PTO 脈沖輸出
· 在PWM 方式中，輸出脈沖的周期是固定的，脈沖的寬度或占空比由程序來調節(jié)，可以調節(jié)電機速度、閥門開度等
· 在PTO 方式（運動控制）中，輸出脈沖可以組態(tài)為多種工作模式，包括自動尋找原點，可實現(xiàn)對步進電機或伺服電機的控制，達到調速和定位的目的
· CPU 本體上的Q0.0，Q0.1 和Q0.3 可組態(tài)為PWM 輸出或高速脈沖輸出，均可通過向導設置完成上述功能
PWM 和運動控制向導設置
為了簡化您應用程序中位控功能的使用，STEP7- Micro/WIN SMART 提供的位控向導可以幫助您在幾分鐘內全部完成PWM、PTO 的組態(tài)。該向導可以生成位控指令，您可以用這些指令在您的應用程序中對速度和位置進行動態(tài)控制。

結構
整體式
plc結構
plc結構
整體式結構的可編程序控制器把電源、CPU、存儲器、I/O系統(tǒng)都集成在一個單元內，該單元叫做作基本單元。一個基本單元就是一臺完整的PLC。
控制點數(shù)不符合需要時，可再接擴展單元。整體式結構的特點是非常緊湊、體積小、成本低、安裝方便。
組合式
plc組合
plc組合
組合式結構的可編程序控制器是把PLC系統(tǒng)的各個組成部分按功能分成若干個模塊，如CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊、電源模塊等等。其中各模塊功能比較單一，模塊的種類卻日趨豐富。比如，一些可編程序控制器，除了－些基本的I/O模塊外，還有一些特殊功能模塊，像溫度檢測模塊、位置檢測模塊、PID控制模塊、通訊模塊等等。組合式結構的PLC特點是CPU、輸入、輸出均為獨立的模塊。模塊尺寸統(tǒng)一、安裝整齊、I/O點選型自由、安裝調試、擴展、維修方便。
疊裝式
疊裝式結構集整體式結構的緊湊、體積小、安裝方便和組合式結構的I/O點搭配靈活、安裝整齊的優(yōu)點于一身。它也是由各個單元的組合構成。其特點是CPU自成獨立的基本單元（由CPU和一定的I/O點組成），其它I/O模塊為擴展單元。在安裝時不用基板，僅用電纜進行單元間的聯(lián)接，各個單元可以一個個地疊裝。使系統(tǒng)達到配置靈活、體積小巧。