西門子S7-400系統套件6ES74000HR024AB0

本公司經營范圍：
SIEMENS 可編程控制器
PLC及 模塊：S7-200、 S7-300、 S7-400、S7-1200，S7-1500，ET-200系列
變 頻 器：MM420、 MM430、 MM440、 6SE70、 6RA70,V20，V60，V90系列
觸 摸 屏：OP27、 OP37、 OP270、 OP370，TD200， TD400C， K-TP OP177 TP177,MP277， MP377,等系列
數 控：6SN、1FT、6FC、6FX，1FK等系列
邏輯控制模塊： LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL
SITOP直流電源： 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯.
數控伺服停產備件：（6FC，6SN全系列）
全數字直流調速裝置： 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 數控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
系統及伺報電機，力矩電機，直線電機，伺服驅動等備件銷售
SIEMENS S7系列
S7-400（優勢產品,庫存量大）
S7-300（優勢產品,庫存量大）
S7-200 (優勢產品，庫存量大）
SIEMENS 其他產品
PLC周邊產品（編程電纜，前連接器，導軌）
PLC編程軟件
規 格：德國Siemens原產出品；凡所購公司產品，均按原廠質保一年。

西門子S7-400系統套件6ES74000HR024AB0

具有 PROFIBUS-DP 接口的 S5-95U
? 具有 PROFIBUS-DP 接口的 SIMATIC 505
具有 STEP 7 的編程器（PG）/PC 機或 OP 可作為總線上的主站，但只
使用編程器和 OP 功能亦能運行在 PROFIBUS-DP 上。
以下設備可作為從站連接到 PROFIBUS-DP 上：
? ET200 分布式 I/O 設備
? 現場設備
? SIMATIC S7-200，S7-300
? C7-633/P DP，C7-633 DP，C7-63P DP，C7-634DP C7-626 DP
? SIMATIC S7-400（只能通過 CP 443-5）。

數據通訊概述
SIMATIC S7-400 有多種通訊機制：
? 通過全局數據（GD）通訊，網絡上的 CPU 之間可周期地交換數
據包。
? 應用通訊功能塊，網絡上各站點之間進行基于事件驅動的通訊。
可通過 MPI、PROFIBUS 或工業以太網進行聯網。
通過多點接口（MPI）的數據通訊
多點接口（MPI）通訊接口集成在 SIMATIC S7-400 的 CPU 中，它
的用途很廣泛：
? 編程和參數設置
? 控制與監視以及
? 在同等通訊伙伴間建立簡單的網絡結構
? 多種連接能力：MPI 支持最多 32 個站點的同時連接：
- PG/PC，
- HMI 系統
- S7-200（作為從站）
- S7-300
- S7-400
- C 7
? 通訊連接

S7-200 SMART 帶來兩種不同類型的CPU 模塊:
標準型 繼電器輸出型(SR20 / SR40 / SR60) 晶體管輸出型(ST40 / ST60) 經濟型
- 繼電器輸出型(CR40)
標準型作為可擴展CPU 模塊，可滿足對I/O 規模有較大需求，邏輯控制較為復雜的應用；而經濟型CPU 模塊直接通過單機本體滿足相對簡單的控制需求。具有：
以太網接口 RS485 串口 支持 Micro SD 卡 高速計數 I/O 模塊擴展 1) 信號板擴展 1) 實時時鐘 1) 高速脈沖輸出 2)
信號板組態：
在系統塊選擇標準型CPU模塊后，SB選項里會出現上述三種信號板：
選擇SB DT04 時，系統自動分配I7.0 和Q7.0 做為I/O 映像區的起始位 選擇SB AQ01 時，系統自動分配AQW12 做為I/O 映像區 選定SB CM01 時，在端口類型設置框里選擇RS232 或RS485 即可
Functions
網絡通信
S7-200 SMART CPU 模塊本體集成1 個以太網接口和1 個RS485 接口，通過擴展CM01 信號板，其通信端口數量多可增至3 個。可滿足小型自動化設備連接觸摸屏、變頻器等第三方設備的眾多需求。
以太網通信
有CPU 模塊標配以太網接口，支持西門子S7 協議、TCP/IP 協議、有效支持多種終端連接：
可作為程序下載端口（使用普通網線即可） 與SMART LINE HMI 進行通信 通過交換機與多臺以太網設備進行通信，實現數據的快速交互 多支持4 個設備通信 串口通信
S7-200 SMART CPU 模塊均集成1 個RS485 接口，可以與變頻器、觸摸屏等第三方設備通信。如果需要額外的串口，可通過擴展CM01 信號板來實現，信號板支持RS232/RS485 自由轉換，多支持4 個設備。串口支持下列協議： Modbus-RTU PPI USS 自由口通信 與上位機的通信

程序的調用關系為：中斷子程序INT0調用子程序SBR1，SBR1中調用子程序SBR2，SBR2中的程序所示，下載到CPU中，通過狀態圖表監視程序狀態，發現沒有結果輸出，
 狀態圖標監控無輸出
進一步監控PLC信息，可以看到圖6的非致命錯誤報警：超出用戶子例程嵌套級別（錯誤碼：0008）
 PLC信息
S7-200 SMART手冊中規定：從主程序調用子例程的嵌套深度是 8 級，從中斷例程調用嵌套深度是 4 級。
現在來看上述程序的調用關系：
表面上也僅僅嵌套了3級，滿足中斷嵌套深度要求，但是仔細查看
，總共5層嵌套關系，超過了CPU支持的嵌套深度，導致CPU 無法運行，知道了原因，我們可以減少調用嵌套為4層以內，則程序就可以正常執行了。