軟件功能模塊指標
系統中的各功能模塊在納入時間、激活機制和控制方式等方面可以不相同。
1）納入時間
納入時間是指一個功能模塊被歸并到軟件的源語言描述之中的時間。比如宏功能模塊是由編譯器把它作為程序的一部分直接插入到引用位置上去的。而普通的子程序則是通過產生目標代碼與連接代碼而納入到軟件中的。
2）激活機制
功能模塊的激活機制通常有兩種：一個是通過引用來調用功能模塊，另一個是通過中斷來調用一個功能模塊。在實時系統中，通常使用后者。比如，使用一個外部時間來引起處理過程的中斷，然后使控制轉到另一個功能模塊。
3）控制方式
一般功能模塊具有單一入口和單一出口，并作為程序的一部分順序地執行，有時，也需要更為復雜的控制方式，如可重入功能模塊。這種功能模塊不以任何方式修改它自己或它所訪問的局部地址，從而這樣的功能模塊就可以同時被幾個任務使用。
4）結構分類
在軟件結構中，功能模塊可以分為以下幾類：
順序功能模塊：它在沒有明顯中斷情況下被應用軟件調用和執行。
增量功能模塊：它在調用結束之前可以被應用程序中斷，然后在中斷點重新啟動。
并行功能模塊：它在并行多處理機環境中與別的功能模塊同時執行。

安川 SGDM-01ADA 模塊

安川 SGDM-01ADA 模塊

海泰克 PWS6A00T-P 觸摸屏
施耐德 TSXAEY414 模塊
施耐德 C65N 2P C6A 斷路器
SIEMENS 6SE6440-2UC12-5AA1 變頻器
SIEMENS 6ES7194-3AA00-0BA0 連接器
西門子 6ES7 307-1BA00-0AA0 模塊
西門子 6ES7 315-2AH14-0AB0 模塊
西門子 6ES7 321-1BL00-0AA0 模塊
西門子 6ES7 322-1BL00-0AA0 模塊
西門子 6ES7 972-0CB20-0XA0 電纜
NI PXI-8176 設備卡
力士樂 R901061921  PVQ2-1X/045RA15UVB 液壓泵
力士樂 4WE6D62/OFEG24N9K4 電磁閥
西門子 6ES7 392-1AM00-0AA0 端子
海泰克 PWS6560S-S 觸摸屏
西門子 SKD62 執行器
安川 CIMR-PCA23P7 變頻器
SHOWR LCB4011C-TZ4A 潤滑泵
發那科 A81L-0001-0156 電抗器
發那科 A20B-2101-0091 板卡
發那科 A20B-2101-0050 板卡
發那科 A860-2005-T301 編碼器
發那科 A860-2000-T301 編碼器
發那科 A90L-0001-0515/R 風機
發那科 A20B-8002-070 高壓條
SMC SY7240-5D AC24V 電磁閥
MINDMAN MVSC-300-4E1 110V 傳感器
SMC SY7340R-5DZ-03 AC24V 電磁閥
SMC SY7140R-5DZ-03 AC24V 電磁閥
ABB EMAX E3N 3200 R3200 PR122/P LSI 3P W HR NST 框架式斷路器（含底座）
ebmpapst M2D068-DF 風機
西門子 6SE6440-2UD37-5FB1 變頻器
Rexroth 081WV06P1V1011WS024/00D1  0810091225 電磁閥
Rexroth 081WV10P1V1011WS024/00D0  0810001754 電磁閥
Rexroth 081WV10P1V1012WS024/00D0  0810001760 電磁閥
Rexroth 081WV06P1V1012WS024/00D0  0810091227 電磁閥
施耐德 MCHMI 模塊
SIEMENS 6ES7972-0AA01-0XA0 模塊
OMRON C200H-CPU03-E 模塊
SIEMENS 6ES7314-1AG13-0AB0 模塊
SIEMENS 6GK7343-1CX10-0XE0 模塊
西門子 6AV6642-0DA01-1AX1 觸摸屏