功能模塊：
功能模塊化的根據是，如果一個問題有多個問題組合而成，那么這個組合問題的復雜程度將大于分別考慮這個問題時的復雜程度之和。這個結論使得人們樂于利用功能模塊化方法將復雜的問題分解成許多容易解決的局部問題。功能模塊化方法并不等于無限制地分割軟件，因為隨著功能模塊的增多，雖然開發單個功能模塊的工作量減少了，但是設計功能模塊間接口所需的工作量也將增加，而且會出現意想不到的軟件缺陷。因此，只有選擇合適的功能模塊數目才會使整個系統的開發成本減少。
模塊獨立性
功能模塊獨立的概念是功能模塊化、抽象、信息隱蔽和局部化概念的直接結果。
抽象是指對事物、狀態或過程之間所存在的某些相似的方面集中和概括起來，而暫時忽略他們之間的差異，即考慮抽象事物的本質特征而暫時不考慮他們的細節。信息隱蔽是指再設計功能模塊時使得一個功能模塊內所包含的信息，對于不需要這些信息的功能模塊來說是不能訪問的。信息隱蔽原則對于以后在軟件維護期間修改軟件時會帶來極大的好處，因為大量數據和過程是軟件的其他部分所不能覺察的，因而再對某個功能模塊修改時就不大會影響到軟件的其他部分，所謂局部化是指把一些關系密切的軟件元素在物理位置上彼此靠近。
功能模塊獨立性是通過制定具有單一功能并且和其他功能模塊沒有過多聯系的功能模塊來實現的。每個功能模塊只涉及該軟件要求的一個具體子功能，而且與軟件結構的其他部分的接口是簡單的。

歐姆龍 E3S-CR61 光電開關

菲尼克斯 QUINT-PS 3*400-500AC/24DC/40 電源模塊

Bristol Babcock 396563-06-6 模塊

Bristol Babcock 396563-06-6 模塊

東芝 MSG180G41 模塊
東方 PK523A-H100-KE 電機
AB 1756-DNB/D 模塊
SIEMENS 6ES7513-1FL01-0AB0 模塊
橫河 UD1AG3-050N-1KD-2SA-N 驅動器
菲尼克斯 ST4-HESI（5*20） 端子
發那科 A06B-2075-B107 電機
發那科 A06B-6160-H002 驅動
發那科 A06B-6130-H401 電阻
發那科 A06B-6093-K001 電池
發那科 A06B-6093-K002 電池盒
發那科 A02B-0236-K853 光纖
西門子 6ES7135-4GB01-0AB0 模塊
LS G4Q-RY2A 電源
西門子 3TF3001-0XM0 接觸器
西門子 3TF3211-0XG2 接觸器
安川 CIMR-HB4A0039FBC 變頻器
富士 UG221H-LE4 觸摸屏
AB 1761-L20BWA-5A 模塊
SCHNEIDER ATV61HU75N4+面板 變頻器
SIEMENS 6DR5020-0NN00-0AA0  定位器