行星減速器的原理是一種動力傳達機構，利用齒輪的速度轉換器，將馬達的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的機構。行星減速器傳動軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪以達到減速的目的。

性能分析：

1.減速比：輸入轉速比上輸出轉速。

2.級數：行星齒輪的套數。由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比，有時需要二套或三套來滿足用戶對較大傳動比的要求。由于增加了行星齒輪的數量，所以二級或三機減速級的長度會有所增加，效率會有所下降。

3.滿載效率：指在.大負載情況下(故障停止輸出扭矩)，減速機的傳輸效率。

4.平均壽命：指減速機在額定負載下，.高輸入轉速時的連續工作時間。

5.額定扭矩：減速機的一個標準。在此數值下，當輸出轉速為100轉/分鐘時，減速機的壽命為平均壽命。超過此值，減速機平均壽命會減少。當輸出扭矩超過兩倍該值時，減速機故障。

6.潤滑方式：無需潤滑。減速機為全密封方式，故在整個使用期內無需添加潤滑脂。

7.噪音：單位是分貝(dB)。此數值是在輸入轉速為3000轉/分鐘時，不帶負載，距離減速機一米距離時測量的。

8.回程間隙：將輸出端固定，輸入端順時針和逆時針方向旋轉，使輸出端產生額定扭矩+-2%扭矩時，減速機輸入端有一個微小的角位移，此角位移即為回程間隙。單位是“分"，即一度的六十分之一。