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行星減速器的原理是一種動力傳達機構，利用齒輪的速度轉換器，將馬達的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的機構。

采煤機搖臂，左右行走部，左右行走箱，采煤機機殼，左右截割部，電控部，左右牽引部，采煤機滾筒等大部件。

采煤機配件主要包括:搖臂、滾筒、截齒、齒座、齒套、一二三軸、中心齒輪、行星減速機構、行星齒輪驅動裝置、惰輪、軸承座裝配

隨著電牽引采煤機功率不斷加大，搖臂升降速度進一步提高，調高泵的流量也相應增大。

分水閥 輔助泵吸油管 蓋 蓋板 蓋板1 蓋板2 蓋板組焊件 桿 桿體 缸體 缸筒

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截割機構是采煤機實現落煤、裝煤的主要部件，他分別由左右截割部組成，每個截割部主要由截割部殼體、截割電機、齒輪減速裝置、滾筒等組成，截割部內設有冷卻系統，內噴霧等...

交流電牽引采煤機，屬多部電機橫向布置形式，無托架，無過軸，無傘齒傳動

采煤機可與液壓支架，工作面刮板輸送機配套，可實現采煤工作面的綜合機械化采煤，另外，由于該采煤機機身短而窄 ，它也可與單壓支柱，金屬鉸接頂梁和工作面輸送機配套，實...

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行星機構屬于采煤機截割部，主要由太陽輪、行星輪、內齒圈、行星架、軸承、浮動密封裝置和滾筒聯接盤等組成

行走箱為整體直立式，左、右通用，主要由殼體、驅動輪、行走組件、花鍵軸、心軸和導向滑靴等機構組成。

采煤機上與銷排或埋鏈嚙合的齒輪為行走輪。

導向滑靴SM72SC9-01-4導向滑靴SM92H13B-5導向滑靴SM92PM1-12-16

導致采煤機驅動輪過早的磨損、失效。

齒輪 MJ0304-2A 2 行走部 齒軌行走輪 12MJ10-9 4 導向滑靴 12MJ10-4 2