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焊接機(jī)器人為了確保,不僅要對焊接機(jī)器人的工作場所采取安全預(yù)防措施,而且在維修和檢查機(jī)器人的時候也要采取安全預(yù)防措施,這樣才能保障設(shè)備及人員的安全性,減少不必要的傷害或損失。焊接機(jī)器人工作場所的安全預(yù)防措施要怎么實現(xiàn)呢?首先請務(wù)必要保證其作業(yè)區(qū)域和設(shè)備的整潔度,如果地面上有油、水、工具、工件等的話,可能會給操作人員帶來安全隱患,引發(fā)嚴(yán)重事故。
焊接機(jī)器人每當(dāng)使用完工具之后都必須將其放回到焊接機(jī)器人動作范圍外的原位置保存,避免焊接機(jī)器人與遺忘在夾具上的工具發(fā)生碰撞,造成夾具或機(jī)器人因此而受損。另外各項操作都完成之后,不要忘了還要打掃機(jī)器人和夾具。而維護(hù)和檢查焊接機(jī)器人的過程中,又該采取哪些安全預(yù)防措施?很簡單,作為焊接機(jī)器人的工作人員,在作業(yè)之前必須穿著特定的工作服,佩戴安全鞋和安全帽,起到充分的保護(hù)作用。對于負(fù)責(zé)焊接機(jī)器人系統(tǒng)集成的人員、系統(tǒng)安全設(shè)備的設(shè)計、制造人員必須理解掌握安全護(hù)欄以及安全設(shè)備的,有必要通讀手冊了解出現(xiàn)緊急情況時需采取的正確操作和措施。另外就是要嚴(yán)格請遵守安全規(guī)則,避免出現(xiàn)意外的事故或傷害,負(fù)責(zé)焊接機(jī)器人維護(hù)和檢查的人員必須檢查和確認(rèn)所有與緊急停止相關(guān)的電路,并使其按照對應(yīng)的安全標(biāo)準(zhǔn)被安全正確的互鎖。進(jìn)行維護(hù)或檢查作業(yè)時,要確保隨時可按下緊急停止開關(guān),以便需要時立即停止焊接機(jī)器人的作業(yè)。普通的焊接設(shè)備*是靠人工經(jīng)驗來掌控的,因此使得螺母的焊點有高有低,而且設(shè)備的輸出和電源穩(wěn)定性不理想的情況下,就容易發(fā)生假焊現(xiàn)像。為了防止類似現(xiàn)象的發(fā)生,一方面要求焊點是穩(wěn)定的,另一方面要求電源和輸送也是穩(wěn)定的。
焊接機(jī)器人就能做到這一點,它可以根據(jù)焊接不同材質(zhì)、不同厚度的工件焊接的電流電壓調(diào)整焊接速度,找到一個合適的焊接參數(shù),從而減少焊接缺陷發(fā)生的幾率。除了將設(shè)備換成焊接機(jī)器人之外,螺母焊接前的準(zhǔn)備工作也相當(dāng)重要,由于被焊接件是鋁材,鋁材表面均有氧化膜,所以焊接前必須對焊接處氧化膜清理,用鋼絲刷清理掉或酸洗。
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