在利用焊接機器人進行熔化極氣體維護焊的進程中，送絲進程根本都是一步到位了，那是因為焊接機器人中設置有自動化的送絲體系，包含了送絲、送絲軟管、焊絲盤等部分組成，經過的裝備將將焊絲送至方位。焊接機器人的送絲體系能夠經過三種不同的方法送絲，一種是推絲式，這樣的結構相對比較簡單、輕便，操作維修也很方便，但就是焊絲送進的阻力較大，跟著送絲軟管的加長，送絲穩定性變差。所以，這種送絲方法一般應用于焊絲直徑為2.0mm、送絲軟管長度為5m的半自動熔化極氣體維護焊中。焊接機器人送絲體系用到的另一種送絲方法是拉絲式，將焊絲盤和焊槍分開，使得兩者經過送絲軟管連接。另一種是將焊絲盤直接安裝在焊槍上。這兩種都適用于細絲半自動熔化極氣體維護焊，運用焊絲直徑小于或等于0.8mm,送絲較穩定。還有一種是推拉絲式送絲方法，也是焊接機器人送絲體系中會用到的工作方法，這種送絲體系中同時有推絲機和拉絲機，其中推絲為首要動力，拉絲是將焊絲校直。盡管它的送絲軟管可加長到10m,但由于結構復雜，所以實踐中用的并不多。已然送絲是焊接進程中不必可少的作業環節之一，那就要好好處理，在規劃焊接機器人的時候也要將這方面考慮在內，使其送絲體系滿意實踐焊接的需求。
既然是與焊接機器人合作運用，那么它本身應動作敏捷、操作方便，操作位置應處在工人容易接近、最易操作的部位。當夾具處于夾緊狀態時，應能自鎖；一起還要有滿足的安裝、焊接空間，所有的定位元件和夾緊機構應與焊道保持恰當的間隔。焊接機器人的工裝夾具除了具有上述特性之外，在自動化、機械化等方面都起著非常重要的作用，是焊接作業能否實現高速、高效、精細、復合、智能、環保等目標的關鍵所在。
