碼垛機(jī)在我們生活中不太常見，在工業(yè)中比較多。碼垛的能力比普通機(jī)械式碼垛、人力都還要高。結(jié)構(gòu)簡單，所以故障率低，容易保養(yǎng)，維修。主要構(gòu)成部件少，配件少，所以維持費(fèi)用很低。那么，碼垛機(jī)的控制技巧有哪些呢？下面詳細(xì)介紹一下：

　　1.騰陽碼垛機(jī)的使用比較容易，要設(shè)定取物的位置以及托盤的位置，然后設(shè)計(jì)運(yùn)行軌跡，放置使用機(jī)器人。在碼垛的位置調(diào)整也比較簡單，直接在觸屏上就能進(jìn)行使用。如果要換另一種產(chǎn)品了，要在系統(tǒng)中輸入新產(chǎn)品的規(guī)格，就可進(jìn)行使用。

　　2.碼垛是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)功能的一種機(jī)器。工業(yè)機(jī)器人控制的主要任務(wù)，就是控制工業(yè)機(jī)器人在工作空間中的運(yùn)動(dòng)位置、姿態(tài)和軌跡、使用順序及動(dòng)作的時(shí)間等。

3.碼垛可以設(shè)置在狹窄的空間。控制可在控制柜屏幕上使用。通過替換機(jī)械手的抓手可完成對(duì)不同貨物的碼垛及拆垛，相對(duì)改變了客戶的購買成本。