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安徽空天智能科技有限公司
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SKY-ER180規格參數
| 型號 | SKY-ER180 | |
| 機器人類型 | 多關節型機器人 | |
| 控制軸數 | 四軸（J1,J2,J3,J4） | |
| 安裝形式 | 地面 | |
|
運動范圍 | J1軸 | ±180° |
| J2軸 | -40° - ＋90° | |
| J3軸 | -17° - ＋110° | |
| J4軸 | ±360° | |
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運動速度 | J1軸 | 120 °/S |
| J2軸 | 110 °/S | |
| J3軸 | 120 °/S | |
| J4軸 | 300 °/S | |
| 可搬運重量 | 手腕部 | 180 kg |
| 手腕部允許轉動慣量 | J4軸 | 9.4 kg.m2 |
| 驅動方式 | 使用AC伺服電機進行氣動伺服驅動 | |
| 重復定位精度 | ±0.2mm | |
| 臂展 | 3100mm | |
| 機器人質量 | 1120 kg | |
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安裝條件 | 環境溫度： 0-40℃ 環境濕度：20-80%RH 允許高度：海拔1000m以下 振動加速度： 4.9m/s2 （0.5G）以下 不應有腐蝕性氣體 | |
SKY-ER180 碼垛機器人運動半徑
SKY-ER180 碼垛機器人末端法蘭尺寸
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