發那科 A16B-3200-0020主板

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并在接收電路中將光脈沖解調為電脈沖信號，再經放大器放大和同步選通整形，然后用數字積分或RC積分方式排除干擾， 經延時（或不延時）觸發驅動器輸出光電開關控制信號。

光電開關一般都具有良好的回差特性，因而即使被檢測物在小范圍內晃動也不會影響驅動器的輸出狀態，從而可使其保持在穩定工作區。同時，自診斷系統還可以顯示受光狀態和穩定工作區，以隨時監視光電開關的工作。

MGK系列光電開關是現代微電子技術發展的產物，是HGK系列紅外光電開關的升級換代產品。與以往的光電開關相比具有自己顯著的特點：

具有自診斷穩定工作區指示功能，可及時告知工作狀態是否可靠；

對射式、反射式、鏡面反射式光電開關都有防止相互干擾功能，安裝方便；

對ES外同步（外診斷）控制端的進行設置可在運行前預檢光電開關是否正常工作。并可隨時接受計算機或可編程控制器的中斷或檢測指令，外診斷與自診斷的適當組合可使光電開關智能化；

響應速度快，高速光電開關的響應速度可達到0.1ms，每分鐘可進行30萬次檢測操作，能檢出高速移動的微小物體；

采用專用集成電路和*的SMT表面安裝工藝，具有很高的可靠性；

體積小（小僅20×31×12mm）、重量輕，安裝調試簡單，并具有短路保護功能。

檢出距離：對射式和鏡面反射式光電開關的檢出距離是指光軸上無有效遮擋物，可穩定檢出的 距離。反射式光電開關的檢出距離則是可穩定檢出標準檢測物的 距離。

回差距離：回差距離指動作距離與復位距離之差。它用檢出距離的比率來表示，一般在檢出距離的20%以下。

響應時間：把從受光器初始有效受光到輸出動作所需的時間稱作響應時間。

復位應用時間：把從受光器初始有效遮光到輸出復位所需的時間稱為復位應用時間。

暗動：暗動（DARK ON）：即遮光動作。它表示在進入受光器的光速減少到一定程序時或被全遮時，輸出晶體管將導通輸出。

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