排水管道檢測機器人采用新型履帶結構，搭載前后擺臂，實現多姿態變化。適用于DN400mm以上淤泥、積水、陡坡、深溝、高坎、連續彎道等常規CCTV檢測機器人無法作業的環境，可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等檢測。設備采用模塊化設計，拓展性強，可同時搭載激光掃描儀、全景鏡頭等進行各方位檢測，實現管道缺陷的精準量化，為管道的養護和修復工作提供科學的數據支撐。
排水管道檢測機器人部分組件技術參數：
全景鏡頭 （選配，與管道側掃儀配合使用） | 1 | 1、 成像系統：1/2.8"CMOS圖像傳感器，200W像素；視場角180°*180°； 2、 照明光源：側面環繞兩條燈帶，單條功率4W，亮度可調節； 3、 防護等級：IP68； 4、 工作溫度：-10℃~50℃； 5、 尺寸：φ80mm*96.5mm； 6、 重量：310g。 |
管道側掃儀（選配） | 1 | 1、 掃描頻率：8HZ 2、 測量誤差：±2cm； 3、 防護等級：IP68； 4、 工作溫度：-5℃-45℃； 5、 尺寸：201mm*80mm*132mm； 6、 重量：1.25kg。 |
※爬行器T300 | 1 | 1、 適用管徑、箱涵：400mm～20000mm； 2、 適用管道：城市合流污水、生活污水及工業廢水、城市雨水、供水管道或箱涵； 3、 鏡頭升降：電動升降架，落差可達280mm（升降架升至時，攝像頭中軸線離軸中心點370mm，升降架降至最-低時，攝像頭中軸線離軸中心點90mm）； 4、 主驅動：雙150W直流電機，履帶驅動，行走速度可達13m/min； 5、 擺臂升降：可拆卸，雙90W直流電機，轉動角度上下120°，落差可達250mm（擺臂軸心離地高度250mm）； 6、 爬坡：根據管道、箱涵狀況不同，爬坡能力45°； 7、 越障高度：300mm； 8、 過溝寬度：450mm； 9、 電路保護：電機堵轉、過流、過壓自動保護； 10、照明光源：獨立可拆卸，前向18顆LED照明燈共54W；后向2顆LED共6W；所有光源光強亮度連續可調； 11、后視鏡頭：用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況，后視鏡頭分辨率為1920×1080（200W像素）； 12、探棒：具有管線定位功能； 13、履帶：配備HF-60履帶； 14、材料：黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁（經防腐處理）； 15、防護等級：IP68，可用于10米水深，內置氣壓傳感器，有壓力指示燈； 16、工作溫度：-10℃～50℃； 17、整機尺寸：1030 * 400mm * 300mm；拆卸擺臂后尺寸：755 * 260mm * 300mm； 18、重量：50kg。 |
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