??箱涵三維激光檢測(cè)機(jī)器人適用于DN400mm以上淤泥、積水、陡坡、深溝、高坎、連續(xù)彎道等常規(guī)CCTV檢測(cè)機(jī)器人無(wú)法作業(yè)的環(huán)境，可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等檢測(cè)。設(shè)備采用模塊化設(shè)計(jì)，拓展性強(qiáng)，可同時(shí)搭載管道側(cè)掃儀、全景鏡頭等進(jìn)行360度檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)管道缺陷的精準(zhǔn)量化，為管道的養(yǎng)護(hù)和修復(fù)工作提供科學(xué)的數(shù)據(jù)支撐。
箱涵三維激光檢測(cè)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：
組件名稱(chēng) | 數(shù)量 | 技術(shù)參數(shù)及說(shuō)明 |
※ 電動(dòng)電纜盤(pán)
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1、配線(xiàn)長(zhǎng)度：標(biāo)配線(xiàn)纜長(zhǎng)度180 m； 2、線(xiàn)纜參數(shù)：同軸電纜，300公斤凱夫拉抗拉絲，進(jìn)口聚氨酯護(hù)套，線(xiàn)纜直徑<9mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕； 3、收線(xiàn)：軟件控制自動(dòng)收線(xiàn)； 4、自動(dòng)排線(xiàn)：收放線(xiàn)過(guò)程中，確保電纜在絞線(xiàn)盤(pán)上的規(guī)則分布； 5、計(jì)數(shù)：采用高精度編碼器，計(jì)數(shù)分辨率為1mm； 6、接口：無(wú)線(xiàn)接口、網(wǎng)口； 7、通用性：電纜盤(pán)可以單獨(dú)連接聲納探頭，用于聲納檢測(cè)；可以同時(shí)連接聲納探頭和爬行器，進(jìn)行聲納和視頻的同步采集； 8、防護(hù)等級(jí)：IP63，防灰塵，防水濺； 9、尺寸：570mm*395mm*475mm； 10、重量：62kg（含180 m 電纜線(xiàn)）。
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※爬行器T300 | 1 | 1、 適用管徑、箱涵：400mm～20000mm； 2、 適用管道：城市合流污水、生活污水及工業(yè)廢水、城市雨水、供水管道或箱涵； 3、 鏡頭升降：電動(dòng)升降架，落差可達(dá)280mm（升降架升至?xí)r，攝像頭中軸線(xiàn)離軸中心點(diǎn)370mm，升降架降至一定時(shí)，攝像頭中軸線(xiàn)離軸中心點(diǎn)90mm）； 4、 主驅(qū)動(dòng)：雙150W直流電機(jī)，履帶驅(qū)動(dòng)，行走速度可達(dá)13m/min； 5、 擺臂升降：可拆卸，雙90W直流電機(jī)，轉(zhuǎn)動(dòng)角度上下120°，落差可達(dá)250mm（擺臂軸心離地高度250mm）； 6、 爬坡：根據(jù)管道、箱涵狀況不同，爬坡能力45°； 7、 越障高度：300mm； 8、 過(guò)溝寬度：450mm； 9、 電路保護(hù)：電機(jī)堵轉(zhuǎn)、過(guò)流、過(guò)壓自動(dòng)保護(hù)； 10、照明光源：獨(dú)立可拆卸，前向18顆LED照明燈共54W；后向2顆LED共6W；所有光源光強(qiáng)亮度連續(xù)可調(diào)； 11、后視鏡頭：用于爬行器回收期間觀(guān)察倒車(chē)及線(xiàn)纜回收情況，后視鏡頭分辨率為1920×1080（200W像素）； 12、探棒：具有管線(xiàn)定位功能； 13、履帶：配備HF-60履帶； 14、材料：黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁（經(jīng)防腐處理）； 15、防護(hù)等級(jí)：IP68，可用于10米水深，內(nèi)置氣壓傳感器，有壓力指示燈； 16、工作溫度：-10℃～50℃； 17、整機(jī)尺寸：1030 * 400mm * 300mm；拆卸擺臂后尺寸：755 * 260mm * 300mm； 18、重量：50kg。 |
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