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武漢中儀物聯技術股份有限公司
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產品描述：雨污水管道檢測機器人的內部設置了道檢測定位示蹤軟件，操作人員通過操作這個軟件跟隨機器人行走的腳步，記錄其行走的路線并且記錄每一個點的坡度數據。操作人員再根據現場檢測的數據繪制成坡度曲線并且進行裁圖判斷。
雨污水管道檢測機器人進行檢測可獲得哪些信息作簡要闡述：
管道檢測機器人一手管檢測，一手管信息存儲，它的這種作業模式可以幫助檢測人員瞬時掌握管道的狀況。假設某水利輸水管涵局部出現泄露，那么管道檢測機器人就可以在檢測過程中抓取管道破損照片，便于幫助檢測人員了解破損的嚴重程度以及有利于修補此次破損的補救措施。
雨污水管道檢測機器人組件參數：
電纜盤 | 1 | 1、 配線長度：標配線纜長度150米； 2、 線纜參數：線纜內部為2芯直徑2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<6mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕。 3、 自動收放線：配備電磁離合器，爬行器前進過程中，離合松開，爬行器拖動電纜，爬行器后退時，離合器合上，自動收線； 4、 收放線匹配：自動收線匹配，限度保護爬行器和電纜； 5、 自動排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規則分布； 6、 計數：采用高精度編碼器，計數分辨率為1mm； 7、 接口：無線接口、網口； 8、 電纜盤可以直接接聲納探頭，用于聲納檢測；并可以同時連接聲納探頭和爬行器進行聲納和視頻的同步采集； 9、 防護：IP63，防灰塵，防水濺； 10、尺寸：570mm*395mm*475mm； 11、重量：45kg（含150米電纜線）。 |
爬行器 | 1 | 1、 防護：IP68，可用于10米水深，氣密保護，內置氣壓傳感器，有壓力指示燈； 2、 工作溫度：-10℃~50℃； 3、 適用管徑：150mm~300mm； 4、 適用管道：城市合流污水、生活污水及工業廢水、城市雨水或供水管道； 5、 材料：黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁（經防腐處理）； 6、 驅動：雙25W直流電機，6輪驅動，行走速度可達15m/min； 7、 爬坡：根據管道狀況不同，爬坡能力45°左右； 8、 電路保護：電機堵轉、過流、過壓自動保護； 9、 車輪：配有6寸、4寸、3.3寸三組輪子，可使用加寬器加寬輪軸，以適用于不同的管徑; 10、尺寸：385mm*120mm*102.5mm; 11、重量：11.5kg(裝配3.3寸輪重量)； |
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