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武漢中儀物聯技術股份有限公司
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產品描述：X5-H系列全景量化管道檢測機器人設備色譜分析：檢測過程中可根據掃描管道的連續斷面輪廓生成以色溫差異來反映管道內表面凹凸變化的色譜圖。支持缺陷智能識別和標注測量，測量標注會映射到全景圖或三維模型中，便于對照和聯動分析。
| 品牌 | 其他品牌 | 適用管徑 | 300mm~3000mm |
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X5-H系列全景量化管道檢測機器人設備產品特點
全景量化 精準高效
實現管道內壁以一張全景圖片的方式呈現并量化缺陷，采集、判讀過程精準高效。檢測時無需觀察缺陷，直接保存數據即可；在管道全景圖上進行判讀，點擊缺陷自動關聯對應的視頻幀和橫斷面輪廓數據，進行量化。
同步檢測 綜合分析
管道高清視頻、全景圖、色譜圖、管道橫斷面輪廓圖等多種數據集中呈現。實現管道縱剖面圖、管道展示圖、管道三維點云、管道實景三維、管道三維軌跡、管道沉積量狀況縱斷面圖表、管道變形率圖表、管道過水斷面損失率圖表等多方式及各方位展示分析，一鍵輸出專業豐富的量化報告。
X5-H系列全景量化管道檢測機器人設備技能指標
※主機 | 1 | 1、主機配置：采用平板，內置采集分析軟件；CPU/內存/存儲容量/屏幕尺寸等參數可以自由配置； 2、控制功能：控制爬行器行進、抬升上下、鏡頭旋轉、電纜盤收線、光源調節等； 3、視頻顯示：可同時顯示前后視頻，且分辨率可調； 4、狀態顯示：可實時顯示時間日期、行進距離、爬行器姿態等信息，并可設置字體、字號、背景色； 5、文本錄入：可實現中英文字符的錄入，在視頻畫面上疊加顯示； 6、輔助功能：可自動識別爬行器型號，計算適應管徑，實時顯示爬行器鏡頭離地高度； 7、時鐘指示：可對當前缺陷位置進行時鐘定位，并顯示； 8、報警功能：具備翻滾角超限報警，有效防止翻車；具備氣壓過高、過低報警； 9、交互式按鈕：一鍵啟動分析軟件，進行判讀與報告分析。 |
全景鏡頭 （選配） | 1 | 1、成像系統：1/2.8"CMOS圖像傳感器，200W像素；視場角180°*180°； 2、照明光源：側面環繞兩條燈帶，單條功率4W，亮度可調節； 3、防護等級：IP68； 4、工作溫度：-10℃~50℃； 5、尺寸：φ80mm*96.5mm； 6、重量：310g。 |
功能展示
?工程管理：支持工程管理，可導入多段管道文件進行分析并導出報告。
?直觀全面：直像攝影過程中同步生成管道內表面全景圖，準確、直觀、全面的觀察與判定管道缺陷。圖中可以清晰的看到3個支管的接入位置、管節的接縫、管壁的破裂、模擬的結垢、沉積等缺陷。
?色譜分析：檢測過程中可根據掃描管道的連續斷面輪廓生成以色溫差異來反映管道內表面凹凸變化的色譜圖。支持缺陷智能識別和標注測量，測量標注會映射到全景圖或三維模型中，便于對照和聯動分析。
?精準判讀：管道內表面全景圖提供局部高清放大功能，以便于觀察缺陷細節，精細標注和測量缺陷。
?智能識別：根據全景圖或色譜圖特征自動識別疑似缺陷，自動提取缺陷距離、長度、時鐘方位等。
?三維量化：基于連續斷面輪廓創建管道三維模型，使用全景圖和色譜圖進行紋理貼圖。通過多視圖時空聯動對照分析和標注測量，可直觀全面的判定管道缺陷、取得準確的量化指標。
?缺陷分布：在地圖上顯示某個工程下所有被檢測管段位置及缺陷信息，缺陷分布一覽無余。
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