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武漢中儀物聯技術股份有限公司


X5-HS系列高清管道檢測機器人

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更新時間:2023-03-11 12:47:17瀏覽次數:58次

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產品簡介

產品描述:X5-HS系列高清管道檢測機器人重心設計合理,能有效防止翻車,抗傾斜能力≥40#176;,爬坡能力≥45#176;

詳細介紹

產品概述

品牌其他品牌適用管徑300mm~3000mm

X5-HS系列高清管道檢測機器人

  X5-HS管道CCTV檢測人采用筆記本電腦代替傳統主控。在檢測過程中,抓取缺陷圖片,檢測完成后,可立即得到檢測報告。
  此外,可以在檢測的過程中實時獲取管道的坡度曲線,以此判斷管道內部沉積情況。使用魚眼鏡頭并結合“PipePano管道全景檢測視頻分析軟件"可生成管道內壁的全景圖像,以便進行更加精細、可量化(測量管徑、裂縫寬度等)的分析和判讀。
  X5-HS管道CCTV檢測機器人由爬行器、鏡頭、電纜
盤和控制系統四部分組成。其中,爬行器可搭載不同規格型號的鏡頭(如:旋轉鏡頭、直視鏡頭、魚眼鏡頭),通過電纜盤與控制系統連接后,響應控制系統的操作命令,如:爬行器的前進、后退、轉向、停止、速度調節;鏡頭座的抬升、下降、燈光調節;鏡頭的水平或垂直旋轉、調焦、變倍等、前后視切換等。在檢測過程中,控制系統可實時顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及爬行器的狀態信息,并可通過觸摸屏錄入備注信息。

  CCTV管道檢測機器人主要用于機器人新建排水系統的竣工、交接驗收、排水系統改造或疏通的竣工驗收、查找、確定非法排放污水的源頭及接駁、在運行管道健康狀況(養護與修復需求)檢查、雨、污水管道混接情況調查、污水泄露點的定位檢測、管道不明滲入水或承水量不足的檢測、管路淤積、排水不暢等原因的調查、管道的腐蝕、破損、接口錯位、淤積、結垢等運行狀況的檢測、查找因排水系統或基建施工而找不到的檢修井或去向不明管段。


X5-HS系列高清管道檢測機器人

技能指標

數字高清

≥200萬像素高清畫質,前后視同屏畫面顯示,自由切換。

長距離檢測

在DN300mm管道內,可實現單次300m長距離檢測。

無線操控與傳輸

主控無線操控,結合移動網絡實現云數據交互。

驅動強勁

爬行器為雙側六輪獨立驅動,原地360°轉彎,中心過渡輪增加越障能力;對電機堵轉、過流、過壓有自動保護電路,穩定性更強;重心設計合理,能有效防止翻車,抗傾斜能力≥40°,爬坡能力≥45°。

實時監測

支持在線遠程視頻直播,可實時現場精準定位。

現場評估報告

檢測過程中可實時截圖判讀評估,現場輸出符合行業標準規范的檢測評估報告,并提供豐富的報告模板。

配套軟件

主控制器預裝PipeCCTV管道檢測評估報告軟件,可對機器人進行控制操作,視頻監控錄像,現場填寫檢測記錄并截圖判讀,自動評估計算并輸出行符合行業標準及地方標準的檢測評估報告;

配有PipeSight管道檢測視頻評估報告軟件,可進行回放判讀和評估報告輸出,并可按工程分類歸檔輸出成果數據,用于刻盤存檔或GIS系統數據掛接;

配有PipeTracer管道檢測定位示蹤軟件,用于實時測量繪制管底坡度曲線和管線路徑曲線,并能導出管道沉積狀況縱斷面圖。

Pipescan管道檢測軟件

(安卓版)

1

1、可對X5H系列爬行器實時控制,包括爬行器前進、后退、左右轉彎、移動速度、抬升臂高度、燈光亮度,旋轉鏡頭上、下、左、右旋轉,調焦變倍,電動電纜盤的自動收線等;

2、可實時獲取并顯示前視攝像頭和后視攝像頭的圖像,并實時錄制前視攝像頭的視頻畫面;

3、可實時顯示爬行器的各類狀態信息,包括傾角、滾角、氣壓等;

4、可實時填入工程信息,包括檢查標準、工程地址、起止井號、管道屬性等;

5、支持手柄控制盒連接,用手柄控制爬行器;

6、可在管道檢測過程中,進行管道缺陷人工判讀,并保存至CTV文件中,支持對判讀的結果回看和修改;

7、爬行器搭載管道側掃儀時,可自動識別管道側掃儀,對管道內部整體輪廓數據實時掃描,并以單幀輪廓和整體色譜圖方式展示;

8、爬行器搭載管道側掃儀時,可實時顯示管道單幀輪廓,得出單幀數據變形率、沉積量、過水斷面損失率等,并支持實時直線測量;

9、爬行器搭載管道側掃儀時,會以色溫變化的色譜圖方式,實時展現管道內變形基本情況;

10、爬行器同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時,能夠自動進行管道內部全景圖的繪制;

11、能實時將設備狀態信息和鏡頭的視頻畫面,上傳至服務器,實現對設備遠程狀態監控;

12、能記錄設備使用期間的工程檢測軌跡,并能回溯檢測過程;

13、支持檢測過程中智能判讀,設備自動將拍攝到的缺陷回傳至AI服務器,完成對缺陷的自動識別,并將識別結果保存至CTV文件中。


















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