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武漢中儀物聯技術股份有限公司
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產品描述：全景量化高清CCTV管道檢測機器人實現管道縱剖面圖、管道展示圖、管道三維點云、管道實景三維、管道三維軌跡、管道沉積量狀況縱斷面圖表、管道變形率圖表、管道過水斷面損失率圖表等多方式及各方位展示分析，一鍵輸出專業豐富的量化報告。
| 品牌 | 其他品牌 | 適用管徑 | 300mm~3000mm |
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全景量化高清CCTV管道檢測機器人產品概述：
X5-H系列全景量化檢測機器人由全景鏡頭、管道側掃儀、X5-H系列爬行器、電纜盤及控制系統組成。檢測過程中，實時同步呈現管道高清視頻、橫斷面輪廓、全景圖、色譜圖等多項數據。全景量化檢測技術可輸出管道內壁全景展開圖和管道橫斷面輪廓圖，并實現管道全景三維模型的構造輸出，對管道變形、沉積、缺陷尺寸、體積進行直觀展示和量化分析，為養護與修復作業提供精準的數據支撐。
全景量化高清CCTV管道檢測機器人產品特點
全景量化 精準高效
實現管道內壁以一張全景圖片的方式呈現并量化缺陷，采集、判讀過程精準高效。檢測時無需觀察缺陷，直接保存數據即可；在管道全景圖上進行判讀，點擊缺陷自動關聯對應的視頻幀和橫斷面輪廓數據，進行量化。
同步檢測 綜合分析
管道高清視頻、全景圖、色譜圖、管道橫斷面輪廓圖等多種數據集中呈現。實現管道縱剖面圖、管道展示圖、管道三維點云、管道實景三維、管道三維軌跡、管道沉積量狀況縱斷面圖表、管道變形率圖表、管道過水斷面損失率圖表等多方式及各方位展示分析，一鍵輸出專業豐富的量化報告。
技能指標
1、測量范圍：350mm-40000mm。
2、輪廓顯示：可實時顯示管道輪廓，并支持縮放、測量、標準、保存等操作。
3、適用管道：城市合流污水、生活污水及工業廢水、城市雨水或供水管道；
4、防護等級：IP68，可用于10米水深，氣密保護，內置氣壓傳感器，有壓力指示燈；
5、量化分析：可生成管道變形量圖、管道沉積圖、管道尺寸色譜圖、管道三維模型等，對管道缺陷進行測量。
主機 | 1 | 1、 主機配置：采用筆記本做為主機，內置采集分析軟件；CPU/內存/存儲容量/屏幕尺寸等參數可以自由配置； 2、 控制功能：控制爬行器行進、抬升上下、鏡頭旋轉、電纜盤收放線、光源調節等； 3、 視頻顯示：可同時顯示前后視頻、顯示分辨率可調； 4、 輪廓顯示：可實時顯示管道輪廓，并支持縮放、測量、標準、保存等操作。 5、 狀態顯示：可實時顯示時間日期、行進距離、爬行器姿態信息，并可設置信息顯示的字體、字號、背景色； 6、 文本錄入：可實現中英文等字符的錄入，在視頻畫面上疊加顯示； 7、 使用輔助：可自動識別爬行器型號，計算適應管徑，實時顯示爬行器鏡頭離地高度； 8、 時鐘指示：可對當前缺陷位置進行時鐘定位，并顯示； 9、 報警功能：具備翻滾角超限報警，有效防止翻車；具備氣壓過高、過低報警； 10、坡度測量：標配坡度測量軟件，可進行管道坡度測量，繪制曲線，生成報告； 11、交互式按鈕：一鍵啟動分析軟件，進行判讀與報告分析； 12、現場生成報告：檢測結束即可一鍵自動生成報告，不需要再將視頻導入分析軟件中進行缺陷判讀。 13、標準支持：軟件能夠同時支持CJJ181-2012、北排標準、上海標準、廣州標準這4個標準 14、量化分析：可生成管道變形量圖、管道沉積圖、管道尺寸色譜圖、管道三維模型等，對管道缺陷進行測量。 |
電纜盤 | 1 | 1、 配線長度：標配線纜長度150m； 2、 線纜參數：線纜內部為4芯直徑1.2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<8mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕。 3、 自動收放線：配備電磁離合器，爬行器前進過程中，離合松開，爬行器拖動電纜，爬行器后退時，離合器合上，自動收線； 4、 收放線匹配：自動收線匹配，限度保護爬行器和電纜； 5、 自動排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規則分布； 6、 計數：采用高精度編碼器，計數分辨率為1mm； 7、 接口：無線接口、網口； 8、 電纜盤可以直接接聲納探頭，用于聲納檢測；并可以同時連接聲納探頭和爬行器進行聲納和視頻的同步采集； 9、 防護：IP63，防灰塵，防水濺； 10、尺寸：570mm*395mm*475mm； 11、重量：45kg（含150米電纜線）。 |
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