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武漢中儀物聯技術股份有限公司
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產品描述：X7-DS雙軸動力聲納檢測系統適用于DN500以上高水位及滿水管道、箱涵、河道等檢測。有水下潛行器，行進速度1m/s；水下動力強勁，抗水流擾動，可定深循跡。垂直聲納導航進入管道，雙聲納全面快速檢測管道沉積、錯口、接口脫落等缺陷。
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X7-DS雙軸動力聲納檢測系統有水下潛行器，行進速度1m/s；水下動力強勁，抗水流擾動，可定深循跡。垂直聲納導航進入管道，雙聲納全面快速檢測管道沉積、錯口、接口脫落等缺陷。
X7-DS雙軸動力聲納檢測系統結合PipeSonar進行管道聲納檢測數據的成像顯示、編輯分析、三維建模和報告輸出，輸出內容包括管道的結構性缺陷、沉積縱斷面圖、淤積量計算等。
水下聲納動力系統技術參數：
1、適應管徑：500mm及以上；
2、供電方式：標配3個，20AH電池；
3、電池續航：靜水2h（強力模式 1h）；
4、動力：配置水平方向2個推進器，垂直方向3個推進器；
5、前視：200W像素彩色高清，10倍變焦，星光級水下攝像頭；
6、后視：200W像素；
7、光源：前2組1500流明水下照明燈，后1組高性能LED燈；
8、重量：15kg；
9、拉力：20N；
10、靜水速度：0.5m/s（強力模式1m/s）；
11、配置傳感器：IMU單元、壓力檢測、深度檢測、掃描聲納、檢測聲納；
12、控制模式：自穩、定深、強力、循跡、手動等多種模式；
13、搭載垂直聲納，在檢查井水位高于管道水位時，通過垂直聲納，能夠找到管道位置，引導設備進入待檢測管道；
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