1.  狀態(tài)轉(zhuǎn)換的實(shí)現(xiàn)

步與步之間的狀態(tài)轉(zhuǎn)換需滿(mǎn)足兩個(gè)條件：

?  前級(jí)步必須是活動(dòng)步；

?  對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)換條件要成立。

滿(mǎn)足上述兩個(gè)條件就可以實(shí)現(xiàn)步與步之間的轉(zhuǎn)換。值得注意的是一旦后續(xù)步轉(zhuǎn)換成功成為活動(dòng)步，前級(jí)步就要復(fù)位成為非活動(dòng)步。

2.  FX系列PLC的步進(jìn)順控指令

FX系列 PLC的步進(jìn)指令有兩條：步進(jìn)觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)指令STL和步進(jìn)返回指令RET。

STL：步進(jìn)觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)指令 梯形圖符號(hào)為

①  STL指令有主控含義，即STL指令后面的觸點(diǎn)要用LD指令或LDI指令。

②  STL指令有自動(dòng)將前級(jí)步復(fù)位的功能（在狀態(tài)轉(zhuǎn)換成功的第二個(gè)掃描周期將前級(jí)步復(fù)位）。

步進(jìn)返回指令 梯形圖為

一系列STL指令后，在狀態(tài)轉(zhuǎn)移程序的結(jié)尾必須使用RET指令，表示步進(jìn)順控功能（主控功能）結(jié)束 。

3.  步進(jìn)梯形圖和指令語(yǔ)句表編程：

① *行驅(qū)動(dòng)動(dòng)作處理，然后進(jìn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)移處理，不能顛倒。

② 驅(qū)動(dòng)步進(jìn)觸點(diǎn)用STL指令，驅(qū)動(dòng)動(dòng)作用OUT指令。若某一動(dòng)作在連續(xù)的幾步中都需要被驅(qū)動(dòng)，則用SET指令。

③ 連續(xù)向下的狀態(tài)轉(zhuǎn)換用SET指令，否則用OUT指令。

④ 相鄰兩步的動(dòng)作若不能同時(shí)被驅(qū)動(dòng)，則需要安排相互制約的聯(lián)鎖環(huán)節(jié)。

⑤ CPU只執(zhí)行活動(dòng)步對(duì)應(yīng)的電路塊，因此， STL指令允許雙線圈輸出。