使用編程軟件可以直接生成和編輯梯形圖，并將它下載到PLC中去。

3．功能塊圖(FBD)  

   這是一種類似于數(shù)字邏輯門電路的編程語(yǔ)言，有數(shù)字電路基礎(chǔ)的人很容易掌握。該編程語(yǔ)言用類似與門、或門的方框來表示邏輯運(yùn)算關(guān)系，方框的左側(cè)為邏輯運(yùn)算的輸入變量，右側(cè)為輸出變量，輸入、輸出端的小圓圈表示“非"運(yùn)算，方框被“導(dǎo)線"連接在一起，信號(hào)自左向右流動(dòng)。圖3–4中的控制邏輯與圖3–3中的相同。有的微型PLC模塊(如西門子公可的“LOGO!"邏輯模塊)使用功能塊圖語(yǔ)言，除此之外，國(guó)內(nèi)很少有人使用功能塊圖語(yǔ)言。

   4．指令表(IL)  

   PLC的指令是一種與微機(jī)的匯編語(yǔ)言中的指令相似的助記符表達(dá)式，由指令組成的程序叫做指令表(Instruction list)程序。指令表程序較難閱讀，其中的邏輯關(guān)系很難一眼看出，所以在設(shè)計(jì)時(shí)一般使用梯形圖語(yǔ)言。如果使用手持式編程器，必須將梯形圖轉(zhuǎn)換成指令表后再寫入PLC。在用戶程序存儲(chǔ)器中，指令按步序號(hào)順序排列。

   5．結(jié)構(gòu)文本(ST)  

   結(jié)構(gòu)文本(ST)是為：IEC61131–3標(biāo)準(zhǔn)創(chuàng)建的一種專用的高級(jí)編程語(yǔ)言。與梯形圖相比，它能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的數(shù)學(xué)運(yùn)算，編寫的程序非常簡(jiǎn)潔和緊湊。

   除了提供幾種編程語(yǔ)言供用戶選擇外，標(biāo)準(zhǔn)還允許編程者在同一程序中使用多種編程語(yǔ)言，這使編程者能選擇不同的語(yǔ)言來適應(yīng)特殊的工作。