【廈門阿米控是很多工業(yè)自動(dòng)化零件的供應(yīng)商】

· 成就客戶—我們于每位客戶的滿意和成功。

· 創(chuàng)業(yè)創(chuàng)新—我們追求對(duì)客戶和公司都重要的創(chuàng)新，同時(shí)快速推動(dòng)其實(shí)現(xiàn)。

· 誠(chéng)信正直—我們秉持信任、誠(chéng)實(shí)和富有責(zé)任感，無(wú)論是對(duì)內(nèi)部還是外部。

· 多元共贏—我們倡導(dǎo)互相理解，珍視多元性，以很多視野看待我們的文化。

【我們的產(chǎn)品經(jīng)過(guò)嚴(yán)格測(cè)，質(zhì)保一年】

【如果你在我們所發(fā)布信息中沒(méi)有搜尋到你所需要的控制系統(tǒng)部件，請(qǐng)不要猶豫聯(lián)系我，我可以為您找到來(lái)源！】

例如，對(duì)于間接自適應(yīng)控制系統(tǒng)來(lái)說(shuō)（參考圖3），整個(gè)控制系統(tǒng)一般由兩個(gè)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)組成，一個(gè)參數(shù)辨識(shí)動(dòng)態(tài)（即辨識(shí)出來(lái)的參數(shù)是否逐步收斂到真實(shí)值），另外一個(gè)是由控制器和被控對(duì)象組成的被控系統(tǒng)（即控制誤差是否逐步減小到零），兩者都依賴于系統(tǒng)輸出進(jìn)行在線更新（一般反饋回路動(dòng)態(tài)快于參數(shù)辨識(shí)動(dòng)態(tài)）。由于參數(shù)辨識(shí)動(dòng)態(tài)和控制輸入，使得整個(gè)被控系統(tǒng)表現(xiàn)為非線性（參數(shù)辨識(shí)算法）、時(shí)變（參數(shù)實(shí)時(shí)辨識(shí)/更新）系統(tǒng)，加上模型不確定性，很有可能出現(xiàn)參數(shù)辨識(shí)結(jié)果發(fā)散以及由此導(dǎo)致的控制誤差無(wú)窮大的情況。因此，自適應(yīng)控制一般通過(guò)設(shè)計(jì)Lyaponov函數(shù)以及穩(wěn)定性分析使得控制誤差和參數(shù)辨識(shí)誤差均有界：Lyaponov函數(shù)中的控制誤差項(xiàng)的導(dǎo)數(shù)一般是（控制誤差、控制輸入、狀態(tài)變量以及辨識(shí)參數(shù)誤差）的函數(shù)，通過(guò)設(shè)計(jì)辨識(shí)參數(shù)更新率，消除Lyaponov函數(shù)導(dǎo)數(shù)項(xiàng)中的參數(shù)辨識(shí)誤差項(xiàng)，且使得Lyaponov函數(shù)半負(fù)定，只依賴于控制誤差。

總結(jié)

從‘動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)所體現(xiàn)出來(lái)的動(dòng)力學(xué)行為’以及’描述這些動(dòng)力學(xué)行為的動(dòng)力學(xué)模型’的角度理解穩(wěn)定性，對(duì)于正確理解各種穩(wěn)定性概念、分析和設(shè)計(jì)方法、以及在*控制算法和控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中靈活運(yùn)用這些概念是至關(guān)重要的。在學(xué)習(xí)和運(yùn)用穩(wěn)定性分析的相關(guān)方法時(shí)，首先還是要從系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的角度分析自己的被控對(duì)象，然后再有針對(duì)性的深入到具體理論推導(dǎo)和穩(wěn)定性分析中去，避免陷入‘學(xué)了一大推概念，但感覺(jué)對(duì)現(xiàn)實(shí)問(wèn)題無(wú)所助益，最后覺(jué)得理論分析無(wú)用，解決不了實(shí)際問(wèn)題’的尷尬現(xiàn)狀。

Festo DGPL-32-650-PPV-A-B-KF-SH

Lenze SDSGABS063-22

SEW Eurodrive FH67B/R CM71L/KTY/AKOH/SM60

Siemens 1FK7063-5AF71-1SG3

Lenze MDSKABS112-22

Siemens 1FK7042-2AK71-1RH0-Z

Siemens 6AG4114-1PP62-6FC6

B&R 8LSA44.E3030D200-0

3152352-122B

MA5010-FD-00

Alpha Getriebe LPB 120S-MF1-7-0I1-3S

Rexroth 3DREP 6 C-21=25EG24N9K4/M

Vogel SK 200

GFS40-180

Indramat MDD093A-N-040-N2L-110GA1

Indramat MDD065C-N-060-N2L-095GA1

MDD093BN030N2L110GA1

MDD090BN020N2L110PAO

Siemens 6DS1722-8BB

Force Computers SYS68K/CPU-37ZE P/N

Siemens 6AG4140-6DC00-0KA0

Danfoss VLT? 3532 HV-AC

Siemens 6ES5 948-3UA11

Indramat KDV 1.3-100-220/300-220

Siemens 1FT5066-1AC71-4EBO

Siemens 1FT50661AC714EBO

Siemens 6SE3115-8DC40

Lenze Inverter Drives 8400 E84AVSCE5524SX0

Siemens 6DS1722-8BB

MDX61B0008-5A3-4-00 08277311

Siemens 6ES5948-3UA11

BEM6ER160

BEM6ST160

Festo DGPL-25-400-PPVA-KFB

KF37CMP63SKYRH1MSM1

SEW Eurodrive K37 AQH100/4 CFM71M/TF/RH1M/SM50

ABB 130/6-90-P-PMB-3737

IEPL-03-FB

B&R 8MSA4S.E3-D2

DT71C4/BMG/TF

DR63L4/BR/TF

Demag KBA-90-B4-AFM05L-M-0-1-35-1

SEW Eurodrive Getriebemotor HK37 DRE90 L4BE2/ASE8/TF

SEW EURODRIVE KH57/T DY71L/B/TH

SEW EURODRIVE KH57/R CM90M/TF/RH1M/KK

SEW EURODRIVE KH57/T CM71L/BR/TF/RH1L/KK

Siemens 1FK 6044-1AF71-4EG1

Siemens 1FK7063-5AF71-1SG3