阿米控自2009年以來在很多提供工業(yè)自動化獨立分銷商網(wǎng)絡(luò)。

阿米控自成立以來與很多經(jīng)銷商建立了*的很多采購關(guān)系，使我們能夠以低于競爭對手的成本提供備品備件解決方案

從而使我們客戶的業(yè)務(wù)更具競爭力。我們提供廣泛的備件。這有助于我們的客戶獲得更高的報，贏得更多業(yè)務(wù)！

我們在很多擁有超過2000000個滿意的合作伙伴，我們不斷尋找新的方法為合作伙伴帶來價值。

我們不僅銷售產(chǎn)品，還提供一整套售前和售后增值服務(wù)，使我們的客戶能夠保持低成本實現(xiàn)高的報。

當(dāng)客戶采購產(chǎn)品時，希望快速且具有競爭力的價格，質(zhì)和交貨時間，我們的團隊擁有滿足客戶意愿的知識和資源。

我們很自豪我們的大多數(shù)客戶都會向我們尋求他們所需的產(chǎn)品和服務(wù)

阿米控給合作伙伴提供和及時的客戶服務(wù)和備件庫存支持而自豪。

每個合作伙伴都有一位專職的客戶經(jīng)理，負責(zé)協(xié)調(diào)與阿米控互動的各個方面，并確保的溝通和合作關(guān)系。

阿米控在支持合作伙伴方面取得了成功記錄。您的客戶經(jīng)理將繼續(xù)與您合作，直到您對交易滿意為止。

.軟件控制原理

　　(1) 位置命令通過總線(EtherCAT/CANopen) 或脈沖控制器下發(fā)到驅(qū)動器，經(jīng)過電子齒輪比及相應(yīng)單位轉(zhuǎn)化函數(shù)(表達式為：接收到的位置命令*電子齒輪比*第二路編碼器解析度)，生成對應(yīng)位置1(CmdPos),同時利用安裝在設(shè)備上的第二路外部編碼器得到設(shè)備實際運行位置2(FbPos)。

　　(2) ) 上述兩位置送入位置控制器( 位置控制器即比例系統(tǒng))做計算(比例系統(tǒng)計算即 (Cmd Pos- FbPos)*KP(KP為可調(diào)整系數(shù)，默認值為40))得出電機實際需要移動位置(移動位置增量DeltaPos)及移動速度(單位時間內(nèi)移動的位置增量即移動速度 CmdSpeed，此系統(tǒng)單位時間為400微秒)，此時通過電機內(nèi)部編碼器得出(使用微分計算= 位置變化量/時間變化量)電機反饋速度(FbSpeed)。

　　(3)再將上述2個速度送入速度控制器計算(速度控制器即比例、積分系統(tǒng))，為了快速響應(yīng)此算法采用抗積分飽和比例/積分計算，其具體算法為在計算當(dāng)前誤差量的時候，先判斷上一時刻誤差量是否已經(jīng)超出了限制范圍。若上一時刻誤差量>限制最大值，則只累加負偏差;若上一時刻誤差量<限制最小值，則只累加正偏差。從而避免控制量長時間停留在飽和區(qū)(超出速度限制最大/小值范圍)，得出(當(dāng)前實際速度=上一次實際速度+當(dāng)前速度控制器計算的速度誤差量)電機實際運行速度(RealSpeed)及電機所需的轉(zhuǎn)矩電流，通過電流控制器(將交流伺服電機控制模型轉(zhuǎn)化成直流電機控制模型，直流電機模型只需控制電流的大小即可控制轉(zhuǎn)矩的大小)保證電機精準的轉(zhuǎn)矩輸出。

Siemens Simoreg C9843-A1600-L1-/17 + 6RX1240-0AS00

Vogel Antriebstechnik MPG 03 MPG03 R22745 305902

Lenze 8400 protec E84DHMFC3024R1SNNE

SJH108A

Beckhoff CP7021-1008

SEW FA37 DRE90M4BE2/IS/TH

Marposs 6840040019/B

EBARA EVM184F5

Festo DGPL-32-320-PPV-A-KF-B

BEKA OF-5169-10D

Grundfos UPS 32-60 F B 220 96401797

Hydac 395270 + 6063148+ 60711196 + 3684692

Siemens 1FK7042-5AF71-1GA0

Siemens 1FK7063-5AF71-1AG0

Siemens 6SL3000-0DE23-6AA0

Hydac VPBM-3/1.2/P/100/70/RV

Endress+Hauser Soliphant II FTM 31-B4AA1A 1400

Lenze GST07-1MVCK112C22

VAF Instruments B5025

OH5196-06D

Norpak Corporaion 92-09420-01

Heidenhain LC 481

Marposs F3613243210 14ZH0770

Control Techniques 2BF900-200.102CT

Lenze MHFMAIG080-32C1C

SEW KH47 DRN90S4/BE2HR/IS/TF

Grundfos MTR3-13/13

Siemens 6SC6600-4DA01