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PLC卡件-KJ3222X1-BA1.
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阿米控為工業(yè)自動(dòng)化市場(chǎng)提供經(jīng)濟(jì)的備用自動(dòng)化控制零件，以滿足您的運(yùn)營(yíng)預(yù)算。我們提供大量零件庫(kù)存，
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工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)和組件 為您的業(yè)務(wù)提供可靠的解決方案
阿米控提供的驅(qū)動(dòng)器可以幫助您在優(yōu)化過程控制的同時(shí)提高能耗。我們的產(chǎn)品可用于多種行業(yè)或應(yīng)用
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聯(lián)系我們獲取缺貨部件，或者如果找不到您需要的部件，我們可以為您訂購(gòu)。
伺服驅(qū)動(dòng)器外部有哪些特點(diǎn)?
1,伺服驅(qū)動(dòng)器的所有初始化工作完成后，主程序進(jìn)入等待狀態(tài)并等待中斷發(fā)生，以調(diào)整電流環(huán)和速度環(huán)。
2、伺服驅(qū)動(dòng)初始化主要包括dsp內(nèi)核初始化、電流與速度循環(huán)設(shè)定、pwm初始化、四m初始化、adc初始化、qep初始化、矢量與永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子初始化、多伺服電機(jī)相位電流采樣、求相位電流、電流和速度p調(diào)整初始化的零偏移.
3、光電編碼器的零脈沖捕獲中斷程序可以實(shí)現(xiàn)編碼器反饋零脈沖的準(zhǔn)確，準(zhǔn)確捕獲，從而可以獲得交流永磁同步電機(jī)矢量變換方向角的校正值。
4、數(shù)據(jù)交換程序主要包括與主機(jī)的通信程序、EEPROM參數(shù)讀取、數(shù)字顯示程序等參數(shù)存儲(chǔ)控制器的鍵盤值。
5、伺服驅(qū)動(dòng)器的所有初始化工作完成后，主程序進(jìn)入等待狀態(tài)并等待中斷發(fā)生，以調(diào)整電流環(huán)和速度環(huán)。
6、在伺服驅(qū)動(dòng)器的所有初始化工作完成后，主程序進(jìn)入等待狀態(tài)，等待中斷發(fā)生，以調(diào)整當(dāng)前回路和速度回路。
7、伺服驅(qū)動(dòng)程序主要用于完成系統(tǒng)的初始化、LO接口的控制信號(hào)、DSP中各個(gè)控制模塊的寄存器設(shè)置等。
8、電源驅(qū)動(dòng)保護(hù)中斷程序主要用于測(cè)試智能電源模塊的故障輸出。
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