PLC卡件  KJ3001X1-BB1.

PLC卡件  KJ3001X1-BB1.

鏡頭選擇

決定鏡頭選擇的基本因素包括：鏡頭格式，所需的視場，成像組件從物體到圖像的距離（工作距離/WD）以及所需的光學(xué)分辨率。在我們的討論中，我們將考慮選擇“固定焦距”鏡頭。（其他更好的鏡頭，例如“遠(yuǎn)心”鏡頭在許多機(jī)器視覺應(yīng)用中很有用，但這將用于另一次討論。）鏡頭規(guī)格的選擇包含三個(gè)相關(guān)計(jì)算：光學(xué)分辨率，放大倍數(shù)（也稱為PMAG）和對(duì)鏡頭的焦距。

● 鏡頭屬性
鏡頭屬性就是標(biāo)明制造廠商、鏡頭卡口型號(hào)以及適用什么圖像傳感器尺寸等等

● 光學(xué)分辨率
此度量標(biāo)準(zhǔn)有助于評(píng)估鏡頭清晰地再現(xiàn)被攝景物纖微細(xì)節(jié)的能力，是評(píng)價(jià)鏡頭質(zhì)量的一個(gè)重要參數(shù)。（這是一個(gè)很好的出發(fā)點(diǎn)，盡管可以使用許多其他附加措施來比較鏡頭。）圖像傳感器的目標(biāo)光學(xué)分辨率為1線/（2*像素大小，單位為mm）；在我們的示例中為1/（2*0.00345）大約為145lp/mm。

● 放大倍率
鏡頭將所需的FOV轉(zhuǎn)換或“放大”，并將其“投影”到相機(jī)傳感器上。通過將FOV的短邊尺寸除以傳感器的短邊物理尺寸，可以計(jì)算出特定FOV所需的放大倍數(shù)。例如，根據(jù)上面的討論，傳感器短邊尺寸為7.07mm，F(xiàn)OV為133mm，推導(dǎo)所需的放大倍數(shù)（M）為約0.053x。

然后，要獲得鏡頭焦距（f）的估計(jì)值，可以使用供應(yīng)商提供的鏡頭參數(shù)對(duì)照表或鏡頭計(jì)算器或公式。

對(duì)于我們的示例，假設(shè)工作距離（WD）約為500mm，得出焦距為25.17mm。然后，我們終的鏡頭選擇可能是25mm焦距，具有160線對(duì)/mm的光學(xué)分辨率和C型卡口。

照明選擇

機(jī)器視覺照明的目標(biāo)是在工件及其背景之間產(chǎn)生對(duì)比度。有大量關(guān)于機(jī)器視覺照明技術(shù)的文獻(xiàn)參考，以及每種技術(shù)在什么條件下都能很好地工作。

SIEMENS 6RX1700-0SV00 
MITSUBISHI GT2712-STBD
SIEMENS 6AV2123-2MA03-0AX0
SIEMENS 6AV3617-1JC20-0AX2 
SIEMENS 6AV6545-0AH10-0AX0 
SIEMENS 6SL3223-0DE31-8AA0 
SIEMENS 6NH7800-3AA30 
SIEMENS 6FC5255-6AX00-4AG0
SIEMENS 6SN1118-0DH22-0AA1 
SIEMENS 6GT2001-0AA00 
SIEMENS 6AV6542-0CA10-0AX0
MDX60A0300-503-4-00
SIEMENS 6FX1123-7AA00
SIEMENS 6GK5302-7GD00-3EA3